[发明专利]一种具有3D扫描功能的桌面级3D打印机

说明书

技术领域

本发明涉及打印设备领域，特别涉及一种具有3D扫描功能的桌面级3D打印机。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。其中用来实现这种技术的设备叫做3D打印机。

在现有技术中，目前都是采用3D打印机连有通讯终端，通过通讯终端发送数字模型文件，然后3D打印机根据数字模型文件进行打印。这种方式，局限性比较高，适用人群范围比较小，需要有比较高的技术水准的人员才能够完成。在现有技术中，都是通过通讯终端来对3D打印机进行控制，这样就需要有实时的通讯支持，才能够完成。对于现场实时操控带来一定麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有3D扫描功能的桌面级3D打印机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有3D扫描功能的桌面级3D打印机，包括主体、喷头、打印台、输料装置和动力装置，所述主体还包括扫描装置，所述扫描装置设置在主体的一侧；

所述扫描装置包括底座、第一驱动室、第二驱动室、支座、扫描仪、旋转机构、升降机构、平移机构和固定机构，所述底座设置在主体的底部的一侧，所述第一驱动室设置在底座的上方，所述第二驱动室设置在第一驱动室的一侧，所述支座设置在第二驱动室的上方，所述扫描仪设置在支座的上方，所述旋转机构设置在底座上，所述升降机构设置在第一驱动室内，所述升降机构与第二驱动室传动连接，所述平移机构设置在第二驱动室内，所述平移机构与支座传动连接，所述固定机构设置在支座内，所述扫描仪位于旋转机构的一侧；

所述旋转机构包括第一电机、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、转轴和转盘，所述第一电机和第一圆柱齿轮均设置在底座内，所述第一电机与第一圆柱齿轮传动连接，所述转轴竖向设置，所述转轴的底端通过轴承与底座的内壁的底面连接，所述转轴的顶端经底座的顶面伸出底座外，所述转轴的顶端与转盘的圆心连接，所述第二圆柱齿轮套设在转轴上，所述第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合，所述转盘水平设置在转轴的上方；

所述升降机构包括第二电机、主动轮、皮带和从动轮，所述第二电机与主动轮传动连接，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述皮带竖向设置，所述第一驱动室的靠近转盘的一侧设有第一开口，所述第二驱动室设置在皮带的一侧，所述第二驱动室经第一开口伸出第一驱动室外；

所述平移机构包括第三电机、驱动杆、连杆、第一支杆、第二支杆和导向组件，所述第三电机的输出轴与水平面平行，所述驱动杆水平设置，所述驱动杆与第三电机的输出轴垂直，所述驱动杆的一端与第三电机的输出轴连接，所述驱动杆的另一端设有第一限位块，所述连杆竖向设置，所述连杆的一侧竖向设有第一限位槽，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽匹配且滑动连接，所述导向单元有两个，两个导向单元分别位于连杆的两端，所述连杆的两端均设有第二限位块，两个第二限位块分别位于两个导向单元内，两个第二限位块分别与两个导向单元滑动连接，所述第三电机通过驱动杆驱动连杆水平移动，所述第一支杆水平设置在连杆的一侧，所述第二支杆竖向设置在第一支杆的远离连杆的一端，所述第二驱动室的顶面设有第二开口，所述第二支杆经第二开口与支座连接；

所述固定机构包括第四电机、第一锥齿轮和两个固定组件，所述第四电机竖向朝上设置，所述第四电机与第一锥齿轮传动连接，两个固定组件分别位于第一锥齿轮的两侧，两个固定组件关于第一锥齿轮对称设置；

所述固定组件包括丝杆、第二锥齿轮、滑块和固定杆，所述丝杆水平设置，所述丝杆通过轴承座与支座连接，所述轴承座和第二锥齿轮分别设置在丝杆的两端，所述第二锥齿轮套设在丝杆上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述丝杆穿过滑块且丝杆与滑块螺纹连接，所述支座的底面设有滑槽，所述滑块的底部位于滑槽内，所述滑块与滑槽匹配且滑动连接，所述固定杆竖向设置在滑块的上方，所述支座的顶面设有两个第三开口，两个固定杆分别经两个第三开口伸出支座外，所述扫描仪位于两个固定杆之间，所述扫描仪分别与两个固定杆抵靠。

作为优选，为了提高扫描仪的稳固性，所述固定杆上设有第三限位块，所述扫描仪上设有限位孔，所述第三限位块位于限位孔内，所述第三限位块与限位孔匹配。

作为优选，为了进一步提高扫描仪的稳固性，所述支座的顶面设有若干吸盘，所述吸盘吸附在扫描仪的底面。

作为优选，为了保护扫描仪，所述固定杆上设有压力传感器，所述底座内还设有PLC，所述压力传感器和第四电机均与PLC电连接。