[发明专利]一种无避让式立体车库

权利要求书

1.一种无避让式立体车库，包括控制器和支撑总成，支撑总成包括预设在地面或者地面以下的移动导轨和移动导轨一侧的侧支撑架，其特征在于：所述支撑总成上设置有移动总成、转架总成、动力总成和载车架，控制器控制以上总成部件，其中移动总成设置在支撑总成的移动导轨上，移动导轨上滑动或者滚动安装有移动总成，移动总成上设置有一个转动安装的转架总成，转架总成上安装有可以上下移动的载车架；

转架总成包括固定安装于移动总成上的支撑立架和转动安装于移动总成上的转架，支撑立架的顶部通过升降动力机构传动连接至转架，升降动力机构控制转架转动，移动总成通过滚轮在移动导轨上移动安装，载车架在转架总成上上下移动；

支撑立架在转架总成上固定安装，支撑立架的侧部连接支撑梁的一端，支撑梁的另一端通过滚轮滚动安装于侧支撑架上。

2.根据权利要求1所述的一种无避让式立体车库，其特征在于：

所述移动导轨和侧支撑架之间的区域为地面一层的停车区域，载车架作为上方的停车区域，并且转架总成上的载车架处于停止状态时，载车架的外侧置于侧支撑架上或者侧支撑架上的支撑梁上。

3.根据权利要求1所述的一种无避让式立体车库，其特征在于：

所述移动总成包括移动机，移动机上安装有动力机，其内部设有转动安装的旋转轴、底部设有动力轮和从动轮，动力机通过传动机构分别控制旋转轴转动和动力轮在移动轨道上滚动，旋转轴的上端连接至转架的底部。

4.根据权利要求1或3所述的一种无避让式立体车库，其特征在于：

所述转架内转动安装有升降螺杆，支撑立架顶部的升降动力机构包括固定安装于支撑立架上的旋转油缸和转架内的升降螺杆，升降螺杆上螺合有升降架，载车架固定安装于升降架上，旋转油缸与升降螺杆传动连接并控制升降螺杆转动，以控制载车架在转架上上下移动。

5.根据权利要求1或4所述的一种无避让式立体车库，其特征在于：

所述动力总成包括两部分，部分一为驱动部分，由动力机、移动总成上的动力轮和移动机内的旋转轴构成，动力机传动连接至动力轮以驱动移动总成在移动导轨上移动、动力机传动连接至旋转轴以控制转架在移动总成上转动；

部分二为升降部分，由旋转油缸与升降螺杆传动连接并控制升降螺杆转动，以控制载车架在转架上上下移动；

动力总成由控制器精确控制，以控制移动总成的移动距离和移动方向、控制转架的转动角度、控制升降螺杆的转动以控制载车架在升降螺杆上的位置。

6.根据权利要求2或4所述的一种无避让式立体车库，其特征在于：

所述升降架上连接有若干驱动螺母，驱动螺母螺合与转架内的升降螺杆上，对应的转架侧面设有轨道，载车架或者升降架上安装有一组或者多组限位轮，限位轮在转架的轨道上滚动卡接配合。

7.根据权利要求1所述的一种无避让式立体车库，其特征在于：

为保证安全，所述载车架上、周边停车工作区域设置若干传感器用来监测移动物或者异物，包括红外传感器、距离传感器，当距离传感器检测到有移动物体接近载车架工作区域时，工作中的载车架将降低工作速度并发出警报；当红外传感器检测到有异物位于载车架下方时，工作中的载车架将停止工作并发出警报；传感器均由控制器控制，且当载车架工作时，传感器启动，其他时间处于静默状态。

8.根据权利要求1所述的一种无避让式立体车库，其特征在于：

所述载车架的底面上设有若干软垫或者弹簧垫，用于接触地面或者支撑梁，以降低接触冲击。