[发明专利]一种方向盘回正提醒方法及回正提醒系统

说明书

本发明提供了一种方向盘回正提醒方法及回正提醒系统，其中，方向盘回正提醒方法包括以下步骤：调用车辆的速度传感器，采集车辆的车速信息，判断车辆的车速是否下降至一非零的预设速度以下；当车辆的车速下降至预设速度以下时，调用车辆的角度传感器，采集车辆的方向盘偏移值，判断车辆的方向盘偏移值是否大于一预设角度；当车辆的方向盘偏移值大于一预设角度时，发出一方向盘回正提醒。本发明具有两级提醒功能，可在车速下降进入停车状态及车辆停止时分别进行方向盘回正提醒，不增加硬件成本，减少对汽车转向系统、悬架系统以及轮胎的损害，保障车辆长期使用的安全性及可靠性。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种方向盘回正提醒方法及回正提醒系统。

背景技术

近年来，随着社会经济的快速增长，中国的汽车保有量越来越高。随着汽车技术的发展以及汽车保有量的大幅提升，人们对汽车的智能性与安全性也提出了越来越高的要求。

实际操作中，车辆驾驶员的驾驶水平高低有别，行为习惯存在较大差异，很多人缺少在停车后回正方向盘的行为意识，长此以往，车辆的转向系统、悬架系统以及轮胎加速磨损，影响车辆的性能以及行车安全。

目前，各类车辆都没有方向盘工作状态的提示功能，在停车、驻车时方向盘是否回正没法轻松得到反馈，需要通过将头伸出驾驶室外或者走出驾驶室后看到轮胎方向、以及通过操作方向盘等方式来判断方向盘是否回正。上述几种操作方式较为繁琐，而且存在潜在的风险，对车辆转向系统也有很大的损害。有时驾驶员还没有及时判断车辆方向是否回正就把车辆熄火，然后下车准备离开，关上车门以后发现车轮是歪的，转向系统没有回正，就会纠结是否要再返回车内，重新启动车子将方向盘回正，有时甚至嫌麻烦干脆就没有理会。随着次数的积累将大大缩减转向系统部件的使用寿命，可见，停车、驻车时回正方向盘是十分有必要的。

因此，本发明提供了一种方向盘回正提醒方法及回正提醒系统，具有两级提醒功能，可在车速下降进入停车状态及车辆停止时分别进行方向盘回正提醒。本发明将车辆传感器与车身控制器配合，通过车辆传感器采集车辆的速度、档位、转向灯、方向盘偏移值等信息，车身控制器接收上述信息，对车辆行驶状况进行判断后发出方向盘回正提醒。本发明在不增加硬件成本的情况下，通过车辆传感器与车身控制器的配合提醒驾驶人员停车回正方向盘，减少对汽车转向系统、悬架系统以及轮胎的损害，保障车辆长期使用的安全性及可靠性。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供了一种方向盘回正提醒方法及回正提醒系统。

本发明的一方面，公开了一种方向盘回正提醒方法，包括以下步骤：

调用车辆的速度传感器，采集所述车辆的车速信息，判断所述车辆的车速是否下降至一非零的预设速度以下；

当所述车辆的车速下降至所述预设速度以下时，调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘偏移值，判断所述车辆的方向盘偏移值是否大于一预设角度；

当所述车辆的方向盘偏移值大于一预设角度时，发出一方向盘回正提醒。

优选地，当所述车辆的方向盘偏移值大于一预设角度时，发出一方向盘回正提醒的步骤包括：

当所述车辆的方向盘偏移值大于所述预设角度时，采集所述车辆的转向灯状态；

当所述车辆的转向灯关闭时，发出所述方向盘回正提醒。

优选地，当所述车辆的车速下降至所述预设速度以下时，调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘偏移值，判断所述车辆的方向盘偏移值是否大于一预设角度的步骤包括：

设置一第一预设时间；

检测所述车辆的车速下降至所述预设速度以下的时间值；

比较所述时间值及所述第一预设时间；