[发明专利]一种方向盘回正提醒方法及回正提醒系统

权利要求书

1.一种方向盘回正提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：

调用车辆的速度传感器，采集所述车辆的车速信息，判断所述车辆的车速是否下降至一非零的预设速度以下；

当所述车辆的车速下降至所述预设速度以下时，调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘偏移值，判断所述车辆的方向盘偏移值是否大于一预设角度；

当所述车辆的方向盘偏移值大于一预设角度时，发出一方向盘回正提醒。

2.如权利要求1所述的方向盘回正提醒方法，其特征在于，

当所述车辆的方向盘偏移值大于一预设角度时，发出一方向盘回正提醒的步骤包括：

当所述车辆的方向盘偏移值大于所述预设角度时，采集所述车辆的转向灯状态；

当所述车辆的转向灯关闭时，发出所述方向盘回正提醒。

3.如权利要求1或2所述的方向盘回正提醒方法，其特征在于，

当所述车辆的车速下降至所述预设速度以下时，调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘偏移值，判断所述车辆的方向盘偏移值是否大于一预设角度的步骤包括：

设置一第一预设时间；

检测所述车辆的车速下降至所述预设速度以下的时间值；

比较所述时间值及所述第一预设时间；

当所述时间值超过所述第一预设时间时，调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘偏移值，判断所述车辆的方向盘偏移值是否大于所述预设角度。

4.如权利要求1或2所述的方向盘回正提醒方法，其特征在于，

调用车辆的速度传感器，采集所述车辆的车速信息，判断所述车辆的车速是否下降至一非零的预设速度以下的步骤替换为：

调用车辆的速度传感器，采集所述车辆的车速信息，判断所述车辆的车速是否下降至0；

当所述车辆的车速下降至0时，采集所述车辆的档位信息；

当手动挡车辆挂空挡，或自动挡车辆挂P挡时，调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘偏移值，判断所述车辆的方向盘偏移值是否大于所述预设角度。

5.如权利要求4所述的方向盘回正提醒方法，其特征在于，

当手动挡车辆挂空挡时，调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘偏移值，判断所述车辆的方向盘偏移值是否大于所述预设角度的步骤包括：

设置一第二预设时间；

检测手动挡车辆挂空挡的时间值；

比较所述时间值与所述第二预设时间；

当所述时间值超过所述第二预设时间时，调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘偏移值，判断所述车辆的方向盘偏移值是否大于所述预设角度。

6.如权利要求1所述的方向盘回正提醒方法，其特征在于，

所述预设速度为2km/h～4km/h之间的任一值。

7.如权利要求1所述的方向盘回正提醒方法，其特征在于，

所述预设角度为10°～30°之间的任一值。

8.如权利要求5所述的方向盘回正提醒方法，其特征在于，

所述第二预设时间为1.5s～3s之间的任一值。

9.如权利要求1所述的方向盘回正提醒方法，其特征在于，

所述方向盘回正提醒包括语音、警鸣、文字、图像、灯光中的一种或多种。

10.一种方向盘回正提醒系统，其特征在于，

所述方向盘回正提醒系统包括：速度采集模块、档位采集模块、角度采集模块、转向灯采集模块、提醒控制模块；

所述速度采集模块，调用车辆的速度传感器，采集所述车辆的车速信息；

所述档位采集模块，与所述速度采集模块通信连接，采集所述车辆的档位信息；

所述角度采集模块，与所述档位采集模块通信连接，调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘偏移值；

所述转向灯采集模块，与所述角度采集模块通信连接，采集所述车辆的转向灯状态；

所述提醒控制模块，与所述速度采集模块、档位采集模块、角度采集模块、转向灯采集模块通信连接，根据所述速度采集模块、档位采集模块、角度采集模块、转向灯采集模块采集的车辆信号进行判断，发出方向盘回正提醒。