[发明专利]一种自动划线的聚合物水泥混凝土路面智能维护机器人

权利要求书

1.一种自动划线的聚合物水泥混凝土路面智能维护机器人,包括移动装置1，其特征在于：移动装置1的后端安装有修补装置3，移动装置1与修补装置3相互配合使用完成混凝土起沙路面自动划线与移动修补工序一体化复原施工的工艺；

所述移动装置1包括移动底板11，移动底板11设置有两个移动安装孔，移动底板11的下端安装有两个移动辅助机构12，两个移动辅助机构12对称位于移动底板11的前后两侧，移动底板11的下端安装有划线机构13；

所述修补装置3包括安装在移动装置1上的修补底板31，修补底板31上通过修补定位架39安装有修补框32，修补框32的上端设置有修补进料口，修补底板31的后端安装有两个修补调节机构33，两个修补调节机构33对称位于修补底板31的左右两侧，两个修补调节机构33的后端安装有修补上料机构34，两个修补调节机构33之间安装有安装有修补执行机构35；

所述修补调节机构33包括安装在修补底板31后端的修补支撑板331，修补支撑板331的侧壁上安装有一号电动滑块332，一号电动滑块332上安装有修补移动架333，修补移动架333的下端安装在修补执行机构35上；

所述修补执行机构35包括通过轴承安装在两个修补移动架333之间的修补转换辊351，修补转换辊351通过联轴器与修补旋转电机352的输出轴相连，修补旋转电机352通过电机座安装在修补移动架333的侧壁上，修补转换辊351的外壁上设置有两个修补限位块353，每个修补限位块353均与一个修补固定支链36相互配合运动，与两个修补限位块353相互配合使用的两个修补固定支链36安装在修补限位架354上，修补限位架354安装在两个修补移动架333之间，修补限位架354上设置有两个修补限位槽，每个修补限位块353均与一个修补限位槽相互配合运动，修补转换辊351的下端安装有修补定位板355，修补定位板355的下端设置有修补伸缩气缸356，修补伸缩气缸356的顶端通过法兰安装在修补安装板357上，修补定位板355与修补安装板357之间设置有修补辅助弹簧3510，修补安装板357下端的安装有两个执行调节支链37，两个执行调节支链37对称安装在修补安装板357的左右两侧，两个执行调节支链37通过执行连接架358相连，执行连接架358呈倒U型结构，执行连接架358的内壁上通过电机座安装有执行转换电机359，执行转换电机359的输出轴通过联轴器与执行转换辊62的右端相连，执行转换辊62的左端通过轴承安装在执行连接架358上，执行转换辊62的下端安装有执行划痕板61，执行划痕板61的下端设置有划痕爪63，执行转换辊62的上端安装有抹平架64，抹平架64的上端设置有抹平安装槽，抹平安装槽内通过销轴设置有抹平板65，抹平板65的上端为向后呈圆弧状倾斜的L型结构，抹平板65的侧壁上通过销轴与抹平气缸66的顶端相连，抹平气缸66的底端通过销轴连接在抹平架64上，抹平架64与执行划痕板61的左侧通过执行限位板67相连，执行连接架358的侧壁上设置有执行伸缩气缸68，执行伸缩气缸68的顶端通过法兰安装在执行限位卡块69上，执行限位卡块69上设置有执行卡槽，执行卡槽与执行限位板67相对应。