[发明专利]婴儿秋千的控制系统及该婴儿秋千的控制方法

说明书

本发明公开了一种婴儿秋千的控制系统，包括用于施力的驱动电机以及用于控制驱动电机的控制装置，所述控制装置包括，陀螺仪，设置于摆臂上，用于检测摆臂经过最低点时的角速度，并输出角速度检测信号；控制模块，耦接于陀螺仪的输出端，用于接收并响应于所述角速度检测信号，以调整驱动电机通电的占空比，改变驱动电机的作用时间。本发明的一种婴儿秋千的控制系统，以实现对不同重量的婴儿的摆动角度均相同。

技术领域

本发明涉及婴儿用具技术领域，更具体地说，它涉及一种婴儿秋千的控制系统及该婴儿秋千的控制方法。

背景技术

为人父母者皆知晓规律的摆动能对婴幼儿产生相当大的抚慰作用，在婴幼儿睡眠前、哭闹时，多以此法稳定婴幼儿情绪。因此，市面上出现了婴儿秋千、婴儿摇椅、摇篮等商品皆可提供类似的功能，以供看护者使用。

就婴儿秋千来说，其包括秋千架以及两侧通过摆臂转动连接于秋千架上的摇床，目前大多是使用电源驱动的电动式婴儿秋千，在其内部设置有驱动电路来控制驱动电机，以带动传动机构，且当传动机构被启动时，就可以带动摇床往复摆动。通过在旁边照看的看护者操作婴儿秋千上的控制按钮，就可以控制驱动电路，以控制驱动电机的输出扭力，从而可控制摇床以固定的摆动角度做单摆运动。

传统通过光栅来控制的婴儿秋千，其可以感应到摆动的角度，但其只能当摆动至预定角度时起到开关电机的作用，一般为当摆动到预定角度时关闭电机，摇床通过其惯性继续向上摆动，然后当摇床再次回至预定角度时再反向开启电机，使其向反方向摆动，如此往复；但是在此过程中，当摇床中为不同重量的婴儿时，其通过惯性向上摆动的角度是不一样的；从而导致摇床针对不同重量的婴儿其摆动角度与设定的摆动角度不一致。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种婴儿秋千的控制系统，以实现对不同重量的婴儿的摆动角度均相同。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种婴儿秋千的控制系统，包括用于施力的驱动电机以及用于控制驱动电机的控制装置，所述控制装置包括，陀螺仪，设置于摆臂上，用于检测摆臂经过最低点时的角速度，并输出角速度检测信号；控制模块，耦接于陀螺仪的输出端，用于接收并响应于所述角速度检测信号，以调整驱动电机通电的占空比，改变驱动电机的作用时间。

通过采用上述技术方案，不管重量多少的婴儿置于摇床中，摇床的摆动角度均能达到设定的角度，其通过设置在摆臂上的陀螺仪不断检测摆臂的角速度，通过摇床在单次摆动过程中经过最低点的角速度，即其单次摆动过程中的最大角速度，可通过公式ω2=2g（1-cosα）/R，其中，ω为摇床摆动至最低点的角速度，α为摇床摆动的角度，R为摆臂的长度（摆动半径），从而将设置的摆动角度转换为摇床在单次摆动过程中经过最低点的角速度；因此通过设置在摆臂上的陀螺仪检测并输出的角速度检测信号发送至控制模块，控制模块调整驱动电机通电的占空比，从而改变驱动电机的作用时间，避免因驱动电机通电时间固定不变，而导致摇床针对不同重量的婴儿其摆动角度与设定的摆动角度不一样；另外，因为控制模块会调整电机通电的占空比，相比于传统的驱动方式（电机全程通电进行驱动），更为节能省电，大大减少了本发明婴儿秋千的电池更换频率。

本发明进一步设置为：当陀螺仪检测摆臂经过最低点时的角速度检测信号小于第一预定值时，控制模块根据所述角速度检测信号增加驱动电机通电的占空比，以增大驱动电机的作用时间。

通过采用上述技术方案，当陀螺仪检测摆臂经过最低点时的角速度检测信号小于第一预定值时，则说明其摆动角度已小于设定的摆动角度，故控制模块增加驱动电机通电的占空比，以增大驱动电机的作用时间，从而增大摇床的摆动角度，使其达到设定的摆动角度。

本发明进一步设置为：所述控制模块耦接有控制按钮，用于输出启动信号；当打开控制按钮时，控制模块根据启动信号控制驱动电机逐渐增加通电的占空比。