[发明专利]婴儿秋千的控制系统及该婴儿秋千的控制方法

权利要求书

1.一种婴儿秋千的控制系统，包括用于施力的驱动电机（1）以及用于控制驱动电机（1）的控制装置，其特征在于：所述控制装置包括，陀螺仪（2），设置于摆臂（7）上，用于检测摆臂（7）经过最低点时的角速度，并输出角速度检测信号；控制模块（3），耦接于陀螺仪（2）的输出端，用于接收并响应于所述角速度检测信号，以调整驱动电机（1）通电的占空比，改变驱动电机（1）的作用时间。

2.根据权利要求1所述的婴儿秋千的控制系统，其特征在于：当陀螺仪（2）检测摆臂（7）经过最低点时的角速度检测信号小于第一预定值时，控制模块（3）根据所述角速度检测信号增加驱动电机（1）通电的占空比，以增大驱动电机（1）的作用时间。

3.根据权利要求2所述的婴儿秋千的控制系统，其特征在于：所述控制模块（3）耦接有控制按钮（4），用于输出启动信号；当打开控制按钮（4）时，控制模块（3）根据启动信号控制驱动电机（1）逐渐增加通电的占空比。

4.根据权利要求3所述的婴儿秋千的控制系统，其特征在于：在启动过程中，将单次摆动周期中角速度检测信号的最大值与第一预定值相比较，若所述角速度检测信号小于第一预定值，控制模块（3）根据所述角速度检测信号增加下次驱动电机（1）通电的占空比；当单次摆动周期中陀螺仪（2）检测摆臂（7）向上摆动且角速度检测信号小于第二预定值，控制模块（3）根据角速度检测信号控制驱动电机（1）关闭,所述第二预定值为接近于零的角速度值；当单次摆动周期中角速度检测信号等于零时，控制模块（3）根据角速度检测信号向驱动电机（1）两端施加反向启动电压。

5.根据权利要求1或2所述的婴儿秋千的控制系统，其特征在于：所述控制模块（3）的输入端耦接有用于调节摆动角度的摆角控制开关（5）。

6.一种婴儿秋千的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、启动控制按钮（4），控制模块（3）根据启动信号控制驱动电机（1）逐渐增加通电的占空比；

B、将单次摆动周期中角速度检测信号的最大值与第一预定值相比较，若所述角速度检测信号小于第一预定值，控制模块（3）根据所述角速度检测信号增加下次驱动电机（1）通电的占空比；

C、当单次摆动周期中角速度检测信号小于第二预定值，控制模块（3）根据角速度检测信号控制驱动电机（1）关闭；

D、当单次摆动周期中角速度检测信号等于零时，控制模块（3）根据角速度检测信号向驱动电机（1）两端施加反向启动电压。

7.根据权利要求6所述的婴儿秋千的控制方法，其特征在于：步骤D后还包括，

E、通过摆角控制开关（5）调节摆动角度，从而控制模块（3）根据调节的摆动角度增大或减小第一预定值，返回步骤B。