[发明专利]钢板尺寸测量装置及方法

权利要求书

1.一种钢板尺寸测量装置，其特征在于，包括：

网格生成器，所述网格生成器能够生成覆盖于待测量的钢板表面的虚拟网格；

拍摄装置，所述拍摄装置设置于所述钢板覆盖有所述虚拟网格的一侧；

控制设备，所述控制设备与所述拍摄装置通讯连接；其中，

所述控制设备能够接收所述拍摄装置获取的分别包含所述钢板各角点的同一时刻的位置图像，并且根据所述位置图像和所述虚拟网格确定所述钢板的尺寸。

2.如权利要求1所述的钢板尺寸测量装置，其特征在于，所述拍摄装置包括四个图像传感器器，所述图像传感器分别与所述钢板的各个角点一一对应。

3.如权利要求2所述的钢板尺寸测量装置，其特征在于，还包括与所述控制设备通信连接的移动装置，所述图像传感器分别设置于所述移动装置上，所述控制设备能够控制所述移动装置带动所述图像传感器分别向对应的所述角点移动。

4.如权利要求1所述的钢板尺寸测量装置，其特征在于，所述网格生成器包括一个设置于所述钢板上方的光栅激光器或者多个沿所述钢板边缘等间距设置的激光发射器。

5.如权利要求1所述的钢板尺寸测量装置，其特征在于，还包括与所述控制设备通信连接的传送装置，所述控制设备能够控制所述传送装置带动所述钢板沿其长度方向移动。

6.如权利要求5所述的钢板尺寸测量装置，其特征在于，还包括与所述控制设备通讯连接的定位装置，所述控制设备根据所述定位装置的检测信息判断所述钢板是否已完全到达测量位，并根据判断结果控制所述拍摄装置的工作模式。

7.如权利要求6所述的钢板尺寸测量装置，其特征在于，所述定位装置为位置传感器，所述控制设备能够根据所述位置传感器获取的信号判断所述钢板末端是否已完全到达所述测量位。

8.一种钢板尺寸测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、在待检测的钢板表面覆盖虚拟网格；

S2、获取分别包含所述钢板的各个角点的同一时刻的位置图像；

S3、根据所述位置图像和所述虚拟网格确定所述钢板的尺寸。

9.如权利要求8所述的钢板尺寸测量方法，其特征在于，根据所述位置图像和所述虚拟网格确定所述钢板的尺寸的方法包括：

S31、将所述虚拟网格定义为基准测量平面，将所述位置图像定义为相对测量平面；

S32、根据所述位置图像和所述位置图像内包含的虚拟网格，分别确定各个所述角点在对应的所述相对测量平面内的相对位置；

S33、将所述相对位置从所述相对测量平面转换至所述基准测量平面，并确定各个所述角点的基准坐标；

S34、根据各个所述角点的基准坐标确定所述钢板的尺寸。

10.如权利要求8或9所述的钢板尺寸测量方法，其特征在于，所述钢板的尺寸包括长度尺寸、宽度尺寸和对角线尺寸。