[发明专利]基于视觉传感网络的目标跟踪系统

说明书

技术领域

本发明涉及现代电子技术领域，具体涉及一种基于视觉传感网络的目标跟踪系统。

背景技术

随着计算机和视频监控等技术的不断发展，目标跟踪识别成为智能控制领域研究的重要内容。在传感器网络的众多应用中，跟踪运动目标也是一项最重要的功能。特别是对于一些安全性具有较高要求的敏感区域，有效的目标跟踪系统对于确保人们的生命和财产安全具有重要作用。传统基于背景提取的检测跟踪方法，通过固定的视觉传感器采集目标图像，极大地降低了系统的灵活性。

因此，为了减小系统对于背景模型的依赖，增强系统的抗干扰性，本文设计了一种基于视觉传感器网络的物体检测与跟踪系统。

发明内容

本发明旨在针对上述问题，提出一种基于视觉传感网络的目标跟踪系统。

本发明的技术方案在于：

一种基于视觉传感网络的目标跟踪系统，包括控制器、无线传感模块以及图像采集模块；其中，无线传感模块一端与图像采集模块连接，另一端与控制器连接，所述的控制器还与图像采集模块连接。

所述的无线传感模块包括能量供应模块、传感器模块、处理器模块、无线通信模块以及串口连接模块，所述的传感器模块、处理器模块、无线通信模块以及串口连接模块依次连接，所述的能量供应模块分别与传感器模块、处理器模块以及无线通信模块连接。

所述的控制器包括存储位置信号模块以及标定目标位置模块。

所述的图像采集模块为图像采集卡，所述的图像采集卡的芯片型号为TMS320C6201 芯片。

所述的串口连接模块为CP-132IS。

所述的CP-132IS的串口连接模块包括CP-132IS串口卡、RS422接口、RS485接口、LCD显示模块、以太网控制器、RAM存储模块以及互联网模块，所述的S422接口、RS485接口以及LCD显示模块分别与CP-132IS串口卡连接，所述的CP-132IS串口卡、以太网控制器以及互联网模块依次连接，所述的RAM存储模块与以太网控制器连接。

所述的以太网控制器的型号为RTLD019AS。

本发明的技术效果在于：

本发明通过MeteorⅡ⁃Standard 图像采集卡采集监控区域中的目标物体图像，通过无线传感网络对监测范围中的目标图像信息进行变换、传输、存储和处理，使用CP⁃132IS 串口卡将图像处理数据传输给控制器，控制器基于传感网络节点反馈的目标坐标信息，对目标位置进行标定，实现目标自主跟踪。具有较高的目标跟踪精度，具有较高的应用价值。

具体实施方式

一种基于视觉传感网络的目标跟踪系统，包括控制器、无线传感模块以及图像采集模块；其中，无线传感模块一端与图像采集模块连接，另一端与控制器连接，所述的控制器还与图像采集模块连接。

其中，所述的无线传感模块包括能量供应模块、传感器模块、处理器模块、无线通信模块以及串口连接模块，所述的传感器模块、处理器模块、无线通信模块以及串口连接模块依次连接，所述的能量供应模块分别与传感器模块、处理器模块以及无线通信模块连接。所述的控制器包括存储位置信号模块以及标定目标位置模块。所述的图像采集模块为图像采集卡，所述的图像采集卡的芯片型号为TMS320C6201 芯片。所述的串口连接模块为CP-132IS。所述的CP-132IS的串口连接模块包括CP-132IS串口卡、RS422接口、RS485接口、LCD显示模块、以太网控制器、RAM存储模块以及互联网模块，所述的S422接口、RS485接口以及LCD显示模块分别与CP-132IS串口卡连接，所述的CP-132IS串口卡、以太网控制器以及互联网模块依次连接，所述的RAM存储模块与以太网控制器连接。所述的以太网控制器的型号为RTLD019AS。

本发明的具体实现过程为：采用图像采集卡采集监控区域中的目标物体图像，通过无线传感网络对监测范围中的目标图像信息进行变换、传输、存储和处理，无线传感网络中的无线通信模块，采用CP⁃132IS 串口卡将图像处理数据传输给控制器，控制器基于传感网络节点反馈的目标坐标信息，对目标位置进行标定，实现目标自主跟踪。