[发明专利]一种高扶禾作物收割机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械与装备领域，特别涉及一种高扶禾作物收割机。

背景技术

有些农作物，例如桑树的株高较高，重心偏上，目前的收割机械的扶禾、收割等部件偏下，收割时植株倾斜方向不一致，使得收割过后植株铺放杂乱，既增加了收割难度，也增加了后期捡拾的难度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种高扶禾作物收割机，使作物收割时保持直立并且收割后倒伏方向一致，便于收割和后期处理。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种高扶禾作物收割机，包括割刀、低扶禾机构以及行走机构，所述低扶禾机构包括向机体前方伸出的扶禾器，还包括第一横向输送机构和高扶禾机构，所述第一横向输送机构位于所述扶禾器后方一定距离，所述高扶禾机构包括固定架，所述固定架的下部与机体连接，所述固定架的上部设置有第二横向输送机构，所述第二横向输送机构高于所述第一横向输送机构。

在上述技术方案中，对于高植株作物，低扶禾机构对作物植株进行扶正并向割刀和第一、第二横向输送机构汇集，割刀将作物植株切割后，第一横向输送机构对作物植株较低部位进行扶禾和横向输送，高扶禾机构对作物植株较高部位发挥扶禾以及横向输送作用，第一横向输送机构和第二横向输送机构上下对应，第一横向输送机构与第二横向输送机构同向输送，从而使得作物植株在进行切割以及输送过程中始终处于直立状态，且切割后的作物植株统一倒向一侧，既便于作物收割，又便于收割后的植株捡拾或者其他处理工作。

作为改进，所述第一横向输送机构和第二横向输送机构包括若干第一链轮以及与所述链轮啮合的链条，所述链条具有前方的横向转动部分，某一第一链轮与某一第二链轮通过传动轴连接。链条外形圆滑，其与作物接触时对植株的损伤小。使用链条的横向转动能够为桑条提供平稳有序的横向驱动力，更有利于收割以及输送过程中保持作物植株的直立状态，进一步降低对作物植株的损伤，提高工作效率。使用传动轴将第一链轮与第二链轮进行连接，既便于实现第一链轮与第二链轮的同步同向转动，也有利于将第一链轮和第二链轮的驱动结构设计的更加简洁。

作为改进，所述第一横向输送机构和第二横向输送机构包括若干第一链轮以及与所述链轮啮合的链条，所述链条具有前方的横向转动部分；还包括传动轴，所述传动轴向上与某一第一链轮连接，向下与某一第二链轮通过万向节连接。使用链条的横向转动能够为桑条提供平稳有序的横向驱动力，更有利于收割以及输送过程中保持作物植株的直立状态，进一步降低对作物植株的损伤，提高工作效率。使用传动轴和万向节将第一链轮与第二链轮进行连接，在实现第一链轮与第二链轮同向转动的基础上，通过万向节可以确保在作业过程中即使由于震动等原因引起传动轴倾斜时，机器仍可以正常工作。

作为改进，所述链条上设置有拨齿，当链条转动时，拨齿随之转动，拨齿能够对作物植株产生更明显的拨动作用，进一步提高对作物植株的输送效果，提高工作效率。

作为改进，所述固定架包括若干个固定杆，所述固定杆包括上分杆以及下分杆，两者中的一者能够插入另一者中并被固定，所述固定杆的下部与机体连接。所述传动轴包括上分轴与下分轴，两者中的一者能够插入另一者中。将固定杆设计成上下分杆，通过调节两者插入时的长度即可调节固定架的高度，也就可以调节第二横向输送机构的高度，从而适用于多种高度的作物。将传动轴设计成上下分轴，当第二横向输送机构的高度调节时，调节传动轴的长度即可，无需再更换传动轴，从而使用更加便捷，适用范围更广，同时有利于降低成本。

作为改进，所述固定杆之间设置有加强杆，提高固定架、高扶禾机构以及整个机械的安全性。

作为改进，所述扶禾器前方设置有作物植株聚拢机构，对待收割的作物植株进行聚拢扶正，并与扶禾器相配合，降低扶禾难度，提高扶禾效果，提高工作效率。

作为改进，所述行走机构为履带轮，履带轮在机体两侧各设置一组。履带轮具有良好的稳固性以及越障能力，能够提高机体作业的平稳性和安全性，提高工作效率。

综上，本发明对作物植株具有定向输送作用，使得作物植株在进行切割以及输送过程中始终处于直立状态，且切割后的作物植株统一倒向一侧，既便于作物收割，又便于收割后的植株捡拾或者其他处理工作，使用方便，适用范围广，对作物植株损伤小，平稳性和安全性好，生产和使用成本低，能够提高工作效果和效率，减轻人力负担，具有良好的推广前景。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的结构示意图。

图2是图1中高扶禾机构的结构示意图。