[发明专利]基于增强现实的目标物体的投放方法和装置

权利要求书

1.一种基于增强现实的目标物体的投放方法，其特征在于，包括：

S101、获得所述目标物体的三维模型，根据所述三维模型得到所述三维模型的相关数据；

S102、获取图像，并根据所述图像以及所述三维模型的相关数据获得所述图像的相关数据；

S103、通过所述三维模型的相关数据和所述图像的相关数据确定所述目标物体的光照方向；

S104、根据所述目标物体的光照方向在场景中相应位置投放光源，对所述目标物体的图像进行检测，以判断所述目标物体的光照方向是否准确，若所述目标物体的光照方向准确，则根据所述图像的相关数据在场景中投放目标物体。

2.根据权利要求1所述的基于增强现实的目标物体的投放方法，其特征在于，获得所述目标物体的三维模型，根据所述三维模型得到所述三维模型的相关数据的步骤包括：

对所述目标物体进行扫描，获得所述目标物体的三维模型；

根据所述目标物体的三维模型计算所述目标物体的法线和所述目标物体法线的一阶导数。

3.根据权利要求2所述的基于增强现实的目标物体的投放方法，其特征在于，获取图像，并根据所述图像以及所述三维模型的相关数据获得所述图像的相关数据的步骤包括：

通过摄像头获取图像；

根据所述图像中的标志信息得到所述摄像头与所述目标物体的位姿关系；

根据所述摄像头和所述目标物体之间的位姿关系与所述目标物体三维模型的相关数据进行投影，获取与所述三维模型相对应的所述图像的坐标。

4.根据权利要求3所述的基于增强现实的目标物体的投放方法，其特征在于，通过所述三维模型的相关数据和所述图像的相关数据确定所述目标物体的光照方向的步骤包括：

对所述图像进行滤波处理；

根据所述图像的坐标，从所述图像中获得所述图像的亮度数据；

利用所述图像的亮度数据和所述目标物体法线的一阶导数计算所述目标物体的光照方向。

5.根据权利要求4所述的基于增强现实的目标物体的投放方法，其特征在于，根据所述图像的相关数据在场景中投放目标物体的步骤包括：

根据所述摄像头与所述目标物体的位姿关系在场景中放置目标物体。

6.一种基于增强现实的目标物体的投放装置，其特征在于，包括：

目标模块，用于提供投放目标的实体模型；

扫描模块，用于扫描所述目标模块并提供所述目标模块的三维数据；

目标获取模块，用于获取目标模块的图像信息数据；

方向计算模块，用于根据所述图像信息数据和所述目标模块的三维数据获取所述目标物体的光源方向；

投放模块，用于根据所述目标物体的光源方向在场景中的相应位置放置光源，对所述目标物体的图像进行检测，以判断所述目标物体的光照方向是否准确，若所述目标物体的光照方向准确，则根据所述图像信息数据和所述三维数据在场景中投放目标物体。

7.根据权利要求6所述的一种基于增强现实的目标物体的投放装置，其特征在于，所述扫描模块包括：

数据建立单元，用于建立所述目标模块的信息数据库；

实体扫描单元，用于获取所述目标模块的三维模型及所述三维模型的扫描数据并存储在所述信息数据库中；

数据处理单元，用于根据所述三维模型计算所述三维模型的法线以及所述法线的一阶导数。

8.根据权利要求7所述的一种基于增强现实的目标物体的投放装置，其特征在于，目标获取模块包括：

图像获取单元，用于获取目标模块的图像信息；

图像处理单元，用于根据所述图像中的标志信息计算所述图像获取单元与所述目标模块的位姿关系；

坐标计算单元，用于根据所述图像获取单元和所述目标模块的位姿关系与所述三维模型的扫描数据进行投影，处理得到三维模型对应的图像坐标。