[发明专利]自主车辆的手动可伸缩式转向柱组件

说明书

一种手动可伸缩式转向柱组件，包括可伸缩部，此可伸缩部在由驾驶员施加的手动力的作用下能够平移，此可伸缩部在标准驾驶模式期间被约束于第一平移范围，而在自主驾驶模式期间此可伸缩部能在第二平移范围内平移，此第二平移范围大于第一平移范围。

技术领域

本文所述的实施例涉及可伸缩式转向柱组件，以及更特别地，涉及一种用于自主车辆(autonomous vehicle)的可伸缩式转向柱组件。

背景技术

随着自主驾驶(无人驾驶)车辆的被开发，与驾驶员的舒适性、娱乐性和功能性相关的方面将具有许多发展机会。由于驾驶员需要在车辆运行期间操纵方向盘，因此方向盘通常被局限于标准驾驶位置。在车辆的自主驾驶模式期间可以不必具有这些局限性。例如，方向盘可以被缩进到收载位置(stowed position)以扩大驾驶员可用的空间。很多具有可收载柱的车辆在自主驾驶期间使用动力柱致动器使上述柱移动到收载位置中。但是，手动调节的柱不具有收载能力，而且不具有使驾驶模式状态与可能的自主系统连通的能力。

发明内容

根据本公开的一个方案，一种手动可伸缩式转向柱组件包括可伸缩部，该可伸缩部能在由驾驶员施加的手动力的作用下平移。还包括限定一槽径的固定部，该槽径至少部分地由第一端壁和第二端壁限定。还包括可操作地联接到可伸缩部且从可伸缩部向外伸出的构件。另外还包括可操作地联接到固定部且贴近第二端壁的门部，该门部具有伸入到槽径中的一边缘，该构件在可伸缩部的平移期间穿过槽径延伸并且在槽径内可移动，在标准驾驶模式中，第一端壁和门部的上述边缘限定可伸缩部的第一平移范围，该门部可移动以使门部的该边缘处于槽径之外，从而允许在自主驾驶模式期间能使用该可伸缩部的第二平移范围。

根据本公开的另一方案，一种手动可伸缩式转向柱组件包括可伸缩部，该可伸缩部能在由驾驶员施加的手动力的作用下平移，该可伸缩部在标准驾驶模式期间被约束于第一平移范围，而在自主驾驶模式期间该可伸缩部能在第二平移范围内平移，该第二平移范围大于第一平移范围。

根据本公开的又一方案，一种用于自主车辆的手动可伸缩式转向柱组件包括可伸缩部，该可伸缩部能在由驾驶员施加的手动力的作用下平移。还包括限定一槽径的固定部，该槽径至少部分地由第一端壁和第二端壁限定。还包括可操作地联接到可伸缩部且从可伸缩部向外伸出的构件。另外还包括可操作地联接到固定部且贴近第二端壁的门部，该门部在标准驾驶模式期间将可伸缩部约束于第一平移范围，该门部可移动，以在自主驾驶模式期间允许(使用)第二平移范围，该门部具有用以在自主驾驶模式接纳上述构件的波状凹部，该构件可从波状凹部移开，以便通过在可伸缩部上施加朝向槽径的第一端壁的力而使可伸缩部平移到第一平移范围。

从以下结合附图的说明中，这些和其它优点和特征将变得更加清晰易见。

附图说明

在申请文件中所附的权利要求书中，特别地指明并清楚地要求保护被视为本发明的主题。通过以下结合附图的详细描述，将清楚地了解本发明的前述和其它的特征以及优点，在附图中：

图1是处于第一位置的可伸缩式转向柱组件的立体图；以及

图2是处于第二位置的可伸缩式转向柱组件的立体图。

具体实施方式

现在参照附图，本公开将结合特定实施例以不限制本发明的方式进行描述，附图示出转向柱组件10的一部分。转向柱组件10适于使方向盘(未示出)和转向轴以手动可伸缩的方式平移。这在如下的实施例中特别有益：组件10被用在装有高级驾驶员辅助系统(ADAS)的客运车辆中以允许使用传感、转向和/或制动技术来自主地或半自主地控制该车辆。当启动ADAS时，在一些情况下不需要方向盘来进行车辆控制。方向盘和转向轴朝向仪表板(例如，仪表盘(dash))收缩并且可能缩入到仪表板中，这样就通过为驾驶员提供(当与驾驶员可用的重新定位的一般范围相比时)更多的空间，极大提高了用户舒适性。例如，所提供的额外空间适于提供额外的工作空间或腿部的空间。