[发明专利]一种用于冲压模具内的冲压件自动取出装置

权利要求书

1.一种用于冲压模具内的冲压件自动取出装置，包括固定台(1)，其特征在于，所述固定台(1)的内侧设置有容纳腔，所述容纳腔内部的一侧设置有第一电机(17)，所述第一电机(17)的输出端设置有竖直向上的第一转动杆(16)，所述第一转动杆(16)的顶部设置有冲压板(15)，所述冲压板(15)的顶部设置有均匀分布的固定卡座(14)，所述固定台(1)的顶部两侧设置有相对平行的支撑板，所述支撑板的顶部设置有放置板(10)，所述放置板(10)上设置有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的输出端设置有竖直向下的第一伸缩杆(9)，所述第一伸缩杆(9)的底部设置有下压板(8)，所述下压板(8)的底部设置有与固定卡座(14)相适配的冲压杆(12)，所述容纳腔的另一侧设置有第二气缸(2)，所述第二气缸(2)的输出端设置有竖直向上的第二伸缩杆(3)，所述第二伸缩杆(3)的另一侧设置有驱动块(4)，所述固定卡座(14)外侧的冲压板(15)上设置有与驱动块(4)相适配的环形槽(18)，所述固定台(1)的顶部一侧设置有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出端设置有第二转动杆(6)，所述第二转动杆(6)的顶部设置有连接块，所述连接块的一侧设置有第三气缸(7)，所述第三气缸(7)的另一侧设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的另一侧设置有固定夹(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲压模具内的冲压件自动取出装置，其特征在于，所述第二电机(5)一侧的固定台(1)上设置有放置盒。

3.根据权利要求1所述的一种用于冲压模具内的冲压件自动取出装置，其特征在于，所述固定卡座(14)上套接有压模块，所述固定夹(13)与压模块相适配。

4.根据权利要求1所述的一种用于冲压模具内的冲压件自动取出装置，其特征在于，所述固定卡座(14)的内部设置有与冲压杆(12)相适配的冲压槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于冲压模具内的冲压件自动取出装置，其特征在于，所述驱动块(4)为环形结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于冲压模具内的冲压件自动取出装置，其特征在于，所述容纳腔的内部设置有控制器，所述控制器的型号为DATA-7311控制器，所述第一气缸(11)、第二气缸(2)、第三气缸(7)、第一电机(17)与第二电机(5)均与控制器的输出端电性连接。