[发明专利]自动定位搭载浮体的无人收放装置及实现方法

说明书

本发明公开了一种自动定位搭载浮体的无人收放装置，包括安装在浮塔中心柱上的对接接口和与对接接口适配的吊装接头，所述吊装接头包含截面为三角形状的本体，所述本体的两个侧面设有凹槽，在凹槽内安装有吊钩，吊钩铰接在本体上，吊钩上安装有凸缘，凸缘与第一连杆铰接，第一连杆的中部与第二连杆铰接，第二连杆固定安装在本体上，第一连杆的端部与伸缩装置连接，在吊钩端部与本体接触处安装有第一压力传感器。本发明在收放过程，吊锤能够快速与漏斗形式契合匹配，实现对接并通过电动伸缩杆控制对接接口中的吊钩来对浮体进行收放，不需要现场钩锁、系揽、解揽、小型工作船作业、蛙人作业等高危险性工作。

技术领域

本发明涉及自动定位搭载浮体的无人收放装置及实现方法，属于海洋结构物无人回收布放领域。

背景技术

传统的海洋结构物的吊放回收通常采用钢缆连接来实现，在钢缆与海洋结构物的连接和卸扣通常需要人员下水操作，无论是对作业人员的人生安全还是作业的效率都带来一定的困扰。即使先进的蛟龙号在布放环节中也不能避免，总是需要人工频繁的进行系揽，蛙人水下解揽等操作，而且耗时长，大量损耗人力物力财力。而在无人吊放这方面的相关运用为数不多，为此，需要通过设计一套方案去，能有效解决浮体回收布放人员工作时间长、工作危险性高的问题，弥补海上无人吊放这方面的空白。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种自动定位搭载浮体的无人收放装置及实现方法，在收放过程，吊锤能够快速与漏斗形式契合匹配，实现对接并通过电动伸缩杆控制对接接口中的吊钩来对浮体进行收放，不需要现场钩锁、系揽、解揽、小型工作船作业、蛙人作业等高危险性工作。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的自动定位搭载浮体的无人收放装置，包括安装在浮塔中心柱上的对接接口和与对接接口适配的吊装接头，所述吊装接头包含截面为三角形状的本体，所述本体的两个侧面设有凹槽，在凹槽内安装有吊钩，吊钩铰接在本体上，吊钩上安装有凸缘，凸缘与第一连杆铰接，第一连杆的中部与第二连杆铰接，第二连杆固定安装在本体上，第一连杆的端部与伸缩装置连接，在吊钩端部与本体接触处安装有第一压力传感器，在本体的底端设有弧形凹槽，在弧形凹槽内安装有第二压力传感器；所述对接接口设有与吊装接头适配的三角形凹槽，在三角形凹槽底部设有底部顶针，在三角形凹槽的内壁上设有与吊钩适配的环形槽道。

作为优选，所述本体的顶端安装有吊环。

作为优选，所述伸缩装置为电动伸缩杆。

作为优选，所述本体内设有十字状的通孔，通孔内设有导线与第一压力传感器和第二压力传感器连接。

作为优选，所述本体的截面为等边三角形状。

一种上述的自动定位搭载浮体的无人收放装置的实现方法，包括以下步骤：

(1)母船液压吊机有工作人员启动并操控吊装装置至浮体上方位置(浮体定点悬浮)，通过调整吊臂和浮体相对位置，操控绞车下放吊装接头至浮体上方喇叭口位置处，并随时微调位置；

(2)当对接接口和吊装接头形成有效配合后，通过吊装装置底部第二压力传感器反馈的信息后，操控伸缩装置使吊钩弹出，与环形槽道匹配，实现有效对接；

(3)将浮体吊起放至母船甲板，再通过伸缩装置使吊钩收起，解脱完成回收任务。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明的一种自动定位搭载浮体的无人收放装置，只需工作人员操控船用吊机以及恒张力绞车即可，不需要现场钩锁、系揽、解揽、小型工作船作业、蛙人作业等高危险性工作；