[发明专利]自动定位搭载浮体的无人收放装置及实现方法

权利要求书

1.一种自动定位搭载浮体的无人收放装置，其特征在于：包括安装在浮塔中心柱上的对接接口和与对接接口适配的吊装接头，所述吊装接头包含截面为三角形状的本体，所述本体的两个侧面设有凹槽，在凹槽内安装有吊钩，吊钩铰接在本体上，吊钩上安装有凸缘，凸缘与第一连杆铰接，第一连杆的中部与第二连杆铰接，第二连杆固定安装在本体上，第一连杆的端部与伸缩装置连接，在吊钩端部与本体接触处安装有第一压力传感器，在本体的底端设有弧形凹槽，在弧形凹槽内安装有第二压力传感器；所述对接接口设有与吊装接头适配的三角形凹槽，在三角形凹槽底部设有与弧形凹槽适配的底部顶针，在三角形凹槽的内壁上设有与吊钩适配的环形槽道。

2.根据权利要求1所述的自动定位搭载浮体的无人收放装置，其特征在于：所述本体的顶端安装有吊环。

3.根据权利要求1所述的自动定位搭载浮体的无人收放装置，其特征在于：所述伸缩装置为电动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的自动定位搭载浮体的无人收放装置，其特征在于：所述本体内设有十字状的通孔，通孔内设有导线与第一压力传感器和第二压力传感器连接。

5.根据权利要求1所述的自动定位搭载浮体的无人收放装置，其特征在于：所述本体的截面为等边三角形状。

6.一种如权利要求1至5任一项所述的自动定位搭载浮体的无人收放装置的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)母船液压吊机有工作人员启动并操控吊装装置至浮体上方位置，通过调整吊臂和浮体相对位置，操控绞车下放吊装接头至浮体上方喇叭口位置处，并随时微调位置；

(2)当对接接口和吊装接头形成有效配合后，通过吊装装置底部第二压力传感器反馈的信息后，操控伸缩装置使吊钩弹出，与环形槽道匹配，实现有效对接；

(3)将浮体吊起放至母船甲板，再通过伸缩装置使吊钩收起，解脱完成回收任务。