[发明专利]车辆数据记录器

说明书

一种车辆数据记录器，包括被配置成当本车辆与基于物体信息获取器获取的物体信息而检测到的物体之间的相对位置关系是特定关系时将车辆数据记录到存储装置中的记录器。例如，特定关系是由于物体的存在而估计要执行用于驾驶本车辆以避开物体的转向操作的关系。在存在具有特定关系的物体的情况下，车辆数据被记录到存储装置中。即，在存在具有特定关系的物体的情况下的车辆数据可以被记录到存储装置中。

技术领域

以下公开内容涉及被配置成将车辆数据记录到存储装置中的车辆数据记录器。

背景技术

专利文献1(日本专利申请公布第2010-271999号)公开了被配置成支持驾驶以防止车辆从车道偏离的驾驶支持器。在专利文献1中公开的驾驶支持器中，在存在车辆从车道偏离的可能性的情况下，控制电动转向装置以施加转向扭矩来促进驾驶员执行转向操作，以防止车辆从车道偏离。专利文献2(日本专利申请公布第2013-73610号)公开了被配置成将车辆数据记录到存储装置中的车辆数据记录器。在专利文献2中公开的车辆数据记录器中，当车辆的横摆率大于或者等于设定值时，存储在易失性存储器中的车辆数据被记录到非易失性存储器中。

发明内容

因此，本公开内容的一个方面涉及一种车辆数据记录器，该车辆数据记录器被配置成在存在位于区域中并且基于设置在本车辆上的物体信息获取器获取的物体信息而被识别的物体的情况下将车辆数据记录到存储装置中。

在本车辆与位于区域中并且基于物体信息获取器获取的物体信息而被识别的物体之间的相对位置关系是特定关系时，本车辆数据记录器将车辆数据记录到存储装置中。特定关系的示例包括：估计要执行沿本车辆避开物体的方向的转向操作的关系；以及估计要以大于或者等于阈值的速度或者以大于或者等于阈值的转向扭矩来执行沿本车辆避开物体的方向的转向操作的关系。沿本车辆避开物体的方向的转向操作的示例包括：在物体存在于本车辆的前外侧的情况下沿远离物体的方向的转向操作；以及在物体存在于本车辆的前方的情况下用于向右或向左移动本车辆以避开该物体的转向操作。在存在具有如上所述的特定关系的物体的情况下，本车辆数据记录器将车辆数据记录到存储装置中。即，本车辆数据记录器可以将在存在具有特定关系的物体的情况下获取的车辆数据记录到存储装置中。虽然至少车辆数据被记录到存储装置中，但是，例如不仅车辆数据可以被记录在存储装置中，而且包括位于区域中并且基于物体信息获取器获取的物体信息而被识别的物体的图像数据也可以被记录在存储装置中。注意，专利文献2没有指明当检测到物体时记录车辆数据的描述。在本车辆数据记录器中，与当检测到物体时记录车辆数据的情况相比较，较少量的车辆数据被记录到存储装置中。该配置降低了数据量超过存储装置的容量的可能性，从而在物体与本车辆之间的相对位置关系是特定关系的情况下更可靠地将车辆数据记录到存储装置中。

附图说明

当结合附图考虑时，通过阅读下面实施方式的详细描述，将更好地理解本公开内容的目的、特征、优点以及技术和工业意义，在附图中：

图1是示出物体与安装有根据一个实施方式的车辆数据记录器的本车辆之间的相对位置关系的视图；

图2是概念性地示出本车辆的框图；

图3是表示存储在本车辆的驾驶支持电子控制单元(ECU)的存储装置中的记录需求标志设置程序的过程的流程图；

图4是示出存储在存储装置中的车辆速度与阈值之间的关系的视图；

图5是示出存储在存储装置中的车辆速度与判定时间之间的关系的视图；

图6是示出存储在存储装置中的非正常感觉估计标志设置程序的流程图；

图7是在非正常感觉估计标志被设置成左的情况下本车辆与特定物体之间的相对位置关系；

图8是在非正常感觉估计标志被设置成右的情况下本车辆与特定物体之间的相对位置关系；