[发明专利]车辆数据记录器

权利要求书

1.一种车辆数据记录器，被配置成当记录条件被满足时将车辆数据记录到存储装置中，所述记录条件包括转向相关值大于或者等于阈值的条件，所述转向相关值表示由驾驶员执行的转向操作的状态和由所述转向操作造成的车辆行为之一，

所述车辆数据记录器包括：

物体信息获取器，其被配置成获取与区域中的至少一个物体有关的物体信息；以及

阈值改变器，其被配置成：与当本车辆与位于所述区域中并且基于所述物体信息获取器获取的物体信息而被识别的物体之间的相对位置关系不是估计要沿所述本车辆避开所述物体的方向执行转向操作的特定关系时相比，当所述相对位置关系是所述特定关系时，将所述阈值改变成较小值。

2.根据权利要求1所述的车辆数据记录器，还包括相对位置关系获取器，所述相对位置关系获取器被配置成获取所述本车辆与位于所述区域中并且基于所述物体信息获取器获取的物体信息而被识别的物体之间的所述相对位置关系，

其中，所述阈值改变器被配置成：当所述相对位置关系获取器获取的所述相对位置关系是(i)作为所述物体与限定所述本车辆正在其上行驶的本车道的车道线之间的距离的物体侧向距离小于或等于设定的物体侧向距离的关系时，并且当所述相对位置关系是(ii)(a)所述物体与所述本车辆之间的车辆至物体距离小于或者等于设定的车辆至物体距离的关系和(b)所述本车辆正以大于或者等于设定速度的速度接近所述物体的关系中的至少一种关系时，确定所述相对位置关系是所述特定关系并改变所述阈值。

3.根据权利要求1或2所述的车辆数据记录器，还包括：

第一记录器，其被配置成当所述相对位置关系不是所述特定关系并且第一记录条件被满足时将所述车辆数据记录到所述存储装置中，所述第一记录条件包括所述转向相关值大于或者等于作为所述阈值的第一设定转向相关值的条件；以及

第二记录器，其被配置成当所述相对位置关系是所述特定关系并且第二记录条件被满足时将所述车辆数据记录到所述存储装置中，所述第二记录条件包括所述转向相关值大于或者等于作为所述阈值的第二设定转向相关值的条件，所述第二设定转向相关值小于所述第一设定转向相关值。

4.根据权利要求3所述的车辆数据记录器，其中，与当所述本车辆的速度低时相比，当所述本车辆的速度高时，所述第一设定转向相关值和所述第二设定转向相关值中的至少一个较小。

5.根据权利要求4所述的车辆数据记录器，

其中，所述本车辆包括被配置成支持所述驾驶员的驾驶的驾驶支持器，

其中，当所述转向相关值大于或者等于所述第二设定转向相关值并且基于所述物体与所述本车辆之间的所述相对位置关系而估计的要被所述驾驶支持器施加至所述本车辆的转向扭矩的方向与所述驾驶员实际执行的转向操作的方向相反时，所述第二记录条件被满足，

其中，所述第二记录器被配置成当所述第二记录条件被满足时将所述车辆数据记录到所述存储装置中。

6.根据权利要求3所述的车辆数据记录器，

其中，所述本车辆包括被配置成支持所述驾驶员的驾驶的驾驶支持器，

其中，当所述转向相关值大于或者等于所述第二设定转向相关值并且基于所述物体与所述本车辆之间的所述相对位置关系而估计的要被所述驾驶支持器施加至所述本车辆的转向扭矩的方向与所述驾驶员实际执行的转向操作的方向相反时，所述第二记录条件被满足，

其中，所述第二记录器被配置成当所述第二记录条件被满足时将所述车辆数据记录到所述存储装置中。

7.根据权利要求5或6所述的车辆数据记录器，

其中，当所述转向相关值大于或者等于所述第二设定转向相关值并且基于所述物体与所述本车辆之间的所述相对位置关系而估计的要被所述驾驶支持器施加至所述本车辆的转向扭矩的方向与所述驾驶员实际执行的转向操作的方向相反的状态已经持续达大于或者等于判定时间的时间时，所述第二记录条件被满足，并且

其中，所述第二记录器被配置成当所述第二记录条件被满足时将所述车辆数据记录到所述存储装置中。