[发明专利]无人机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机，特别是涉及一种无人机控制系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前，无人机已在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业崭露头角，备受人们的关注。因而，随着无人机行业的逐渐升温，人们对无人机各个部分的要求也与日俱增，特别是无人机的动力部分。电调从飞行控制器接收信号控制电机的转动，从而带动桨叶转动产生向上的升力，为无人机提供动力。因此，电调和电机的性能将直接决定无人机在空中的可靠性。而当前飞行控制器的停桨保护是由飞行控制器检测到停桨机臂失去动力导致的飞机姿态不稳后，从而触发断桨保护，具有一定的滞后性。

发明内容

基于此，有必要针对电调不能将电调及电机的实时信息反馈至飞行控制器的问题，提供一种无人机控制系统。

一种无人机控制系统，包括：控制模块、电调、电机及信号收集模块；

所述信号收集模块用于获取所述电调和所述电机的实时状态信息，并将所述实时状态信息反馈至所述控制模块。

所述控制模块用于根据所述实时状态信息向所述电调发出控制信号；

所述电调用于根据所述控制信号产生驱动信号；

所述电机用于在所述驱动信号的驱动下工作。

在其中一个实施例中，所述实时状态信息包括所述电调和所述电机的物理属性参数信息。

在其中一个实施例中，所述电调包括：控制信号端口、电调控制器、检测单元、电机端口及通信端口；

所述控制信号端口用于接收所述控制信号，并输出至所述检测单元；所述检测单元用于接收所述控制信号，并输出至所述电调控制器，还用于检测所述实时状态信息；所述电调控制器用于接收所述控制信号和所述实时状态信息，并根据所述控制信号和所述实时状态信息生成驱动信号，且将所述驱动信号发送至所述电机端口，还用于将所述实时状态信息发送至所述通信端口；所述电机端口用于接收所述驱动信号并传输至所述电机；所述通信端口用于向所述信号收集模块传输所述实时状态信息。

在其中一个实施例中，所述通信端口为串行总线端口。

在其中一个实施例中，所述电调还包括存储单元；所述存储单元连接所述电调控制器，所述存储单元用于将所述电调控制器发送的电机转动次数的信息进行存储。

在其中一个实施例中，所述存储单元包括闪存。

在其中一个实施例中，所述检测单元包括油门检测子单元；所述油门检测子单元的输入端和输出端分别对应连接所述控制信号端口和所述电调控制器，所述油门检测子单元用于接收所述控制信号，并将所述控制信号发送至所述电调控制器。

在其中一个实施例中，所述检测单元还包括温度检测子单元；温度检测子单元连接所述电调控制器；所述温度检测子单元用于对所述电调和所述电机的温度进行检测，并将温度检测结果发送至所述电调控制器。

在其中一个实施例中，所述检测单元还包括电流检测子单元及电压检测子单元；所述电流检测子单元与所述电压检测子单元分别连接所述电调控制器；所述电流检测子单元用于对所述电调和电机的电流进行检测，并将电流检测结果输出至所述电调控制器；所述电压检测子单元用于对所述电调和所述电机的电压进行检测，并将电压检测结果输出至所述电调控制器。

在其中一个实施例中，所述检测单元还包括转速检测子单元；转速检测子单元分别连接所述电调控制器及所述电机；所述转速检测子单元用于对所述电机的转速进行检测，并将转速检测结果发送至所述电调控制器。

上述无人机控制系统，可通过所述信号收集模块获取所述电调和所述电机的实时状态信息，以使所述控制模块根据所述实时状态信息向所述电调发出控制信号，所述电调根据所述控制信号产生驱动信号，所述电机在所述驱动信号的驱动下工作；可见，上述无人机控制系统可通过信号收集模块，获取所述电调和电机的实时状态信息，并根据所述实时状态信息控制所述电调和所述电机的工作，从而使无人机高效工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为一实施方式提供的无人机控制系统的结构框图；