[发明专利]无人机控制系统

权利要求书

1.一种无人机控制系统，包括：控制模块、电调、电机及信号收集模块；

所述信号收集模块用于获取所述电调和所述电机的实时状态信息，并将所述实时状态信息反馈至所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述实时状态信息向所述电调发出控制信号；

所述电调用于根据所述控制信号产生驱动信号；

所述电机用于在所述驱动信号的驱动下工作。

2.根据权利要求1所述的无人机控制系统，其特征在于，所述实时状态信息包括所述电调和所述电机的物理属性参数信息。

3.根据权利要求1所述的无人机控制系统，其特征在于，所述电调包括：控制信号端口、电调控制器、检测单元、电机端口及通信端口；

所述控制信号端口用于接收所述控制信号，并输出至所述检测单元；所述检测单元用于接收所述控制信号，并输出至所述电调控制器，还用于检测所述实时状态信息；所述电调控制器用于接收所述控制信号和所述实时状态信息，并根据所述控制信号和所述实时状态信息生成驱动信号，且将所述驱动信号发送至所述电机端口，还用于将所述实时状态信息发送至所述通信端口；所述电机端口用于接收所述驱动信号并传输至所述电机；所述通信端口用于向所述信号收集模块传输所述实时状态信息。

4.根据权利要求3所述的无人机控制系统，其特征在于，所述通信端口为串行总线端口。

5.根据权利要求3所述的无人机控制系统，其特征在于，所述电调还包括存储单元；所述存储单元连接所述电调控制器，所述存储单元用于将所述电调控制器发送的电机转动次数的信息进行存储。

6.根据权利要求5所述的无人机控制系统，其特征在于，所述存储单元包括闪存。

7.根据权利要求3-6中任一项权利要求所述的无人机控制系统，其特征在于，所述检测单元包括油门检测子单元；所述油门检测子单元的输入端和输出端分别对应连接所述控制信号端口和所述电调控制器，所述油门检测子单元用于接收所述控制信号，并将所述控制信号发送至所述电调控制器。

8.根据权利要求3-6中任一项权利要求所述的无人机控制系统，其特征在于，所述检测单元还包括温度检测子单元；温度检测子单元连接所述电调控制器；所述温度检测子单元用于对所述电调和所述电机的温度进行检测，并将温度检测结果发送至所述电调控制器。

9.根据权利要求3-6中任一项权利要求所述的无人机控制系统，其特征在于，所述检测单元还包括电流检测子单元及电压检测子单元；所述电流检测子单元与所述电压检测子单元分别连接所述电调控制器；所述电流检测子单元用于对所述电调和电机的电流进行检测，并将电流检测结果输出至所述电调控制器；所述电压检测子单元用于对所述电调和所述电机的电压进行检测，并将电压检测结果输出至所述电调控制器。

10.根据权利要求3-6中任一项权利要求所述的无人机控制系统，其特征在于，所述检测单元还包括转速检测子单元；转速检测子单元分别连接所述电调控制器及所述电机；所述转速检测子单元用于对所述电机的转速进行检测，并将转速检测结果发送至所述电调控制器。