[发明专利]以电子方式能滑动调节的制动设备

说明书

本发明涉及一种以电子方式能滑动调节的制动设备（10）。制动设备（10）包括能操纵的主制动缸（16），配属给车辆的前轴（36）的一车轮（34a；34b）的至少一个车轮制动器（26a；26b）和配属给车辆的后轴（38）的一车轮（34c；34d）的至少一个车轮制动器（26c；26d）连接到所述能操纵的主制动缸上。以电子方式能操控的第一致动机构（30）用于与分别存在的滑动比例相关地设定和调节所述车轮制动器（26a‑26d）中的彼此不同的制动压力。根据本发明，第三致动机构（42）控制所述后轴（38）的配属的车轮制动器（26c、26d）与压力介质储备容器（56）之间的第二压力介质连接部（48）。

技术领域

本发明从一种根据本发明的特征的以电子方式能滑动调节的制动设备出发。

背景技术

由DE 10 2009 001135 A1例如已知用于机动车的以电子方式能滑动调节的制动设备。

该已知的制动设备包括第一致动机构，下面被称作主致动机构，形式为传统的ABS/ESP-制动系统，用于与在车轮上占优势的滑动比例相关地对车轮个体地调制制动压力。各个车轮制动器的制动压力由第一致动机构彼此无关地可设定或可调节，因此结合传统的4-轮式机动车也被称作4-通道-调节致动机构。为此，制动设备尤其配备有液压机组，该液压机组由装备有泵和阀的壳体块以及由电子的控制器组成，电子的控制器与代表各个车轮上的滑动比例的传感器信号相关地操控这些泵和阀。车辆制动设备的每个车轮制动器为了制动压力调节而分别配属有一个制动增压阀并分别配属有一个制动降压阀。

该主致动机构允许在制动过程期间、在启动时或在行驶运行期间使车辆的行驶状态稳定，其方式是，在车轮制动器上至少以如下程度减少制动压力，直到可能出现的车轮滑动（Radschlupf）已经呈现能控制的量度或甚至不再出现。在此，制动压力由主致动机构和驾驶员共同或与驾驶员无关地产生。主致动机构可以因此在所谓的部分主动的方式或全主动的方式中运行。

此外，已知的车辆制动设备具有第二致动机构或者说副致动机构，例如构型为机电的制动力放大器。该副致动机构典型地被连接到主制动缸上并在正常运行中用于提高行驶舒适性，其方式是，该副致动机构在构建针对制动过程必要的制动压力时辅助了驾驶员。机电的制动力放大器为此包括以电子方式能操控的致动器，其提供外力用以操纵主制动缸。操纵主制动缸可以单独通过副致动机构的外力或通过该外力与驾驶员提供的肌肉力的组合进行。

因此，第一和第二致动机构或者说主致动机构和副致动机构形成两个冗余的系统，用以在车辆制动设备中产生和调制制动压力，其中，该制动压力调制分别可以具有或没有驾驶员参与地执行。这两个致动机构因此满足了重要的基本前提条件，用以实现和执行部分自动化的或全自动化的行驶运行。

因为在这种自动化的行驶运行期间驾驶员仅仅还实施控制-或监控功能，所以在这种以电子方式能压力调节的车辆制动设备的防失效方面存在特别高的要求。这些要求通过两个冗余的致动机构的相应提前（Vorhalten）来满足。

但是，副致动机构与主致动机构不同地仅仅可以对此间接通过操纵主制动缸以统一的制动压力来供给车辆制动设备的所有连接到其上的车轮制动器或统一地调制该制动压力。该功能方式在专业圈子里被称作1-通道式调节致动机构。然而，1-通道式设计的副致动机构足够用于在主致动机构故障功能的情况下将车辆在遵守它的方向稳定性的情况下制动直至静止状态。

在此，用于车辆的纵向稳定或方向稳定的最小要求是遵守抱死顺序，也就是说是以如下方式的制动压力构建，即，前轴的车轮制动器在时间上在后轴的车轮制动器之前达到其抱死界限，此外保持车辆的可转向性并因此保证车辆车轮的最大抱死时间以及能够实现制动压力的主动的或与驾驶员无关的构建。