[发明专利]一种道路类型识别方法及系统

说明书

本发明提供了一种道路类型识别方法及系统，该方法包括：获取车辆在待识别道路路段行驶过程中的行驶数据；对行驶数据进行处理，形成适用于学习类算法的车辆行驶数据标准样本；将车辆行驶数据标准样本输入预先构建的学习模型，输出待识别道路路段的道路类型信息。通过本发明提供的方法和系统能够根据车辆的行驶数据，对车辆当前行驶的道路的类型进行有效的识别。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种道路类型识别方法及系统。

背景技术

目前，对道路类型的定义和标记主要有国家统一标准和各种地图类应用人工添加标签进行定义两种方式。

国家统一标准，即道路建设时，按照公路工程技术标准对公路进行定义和标注。这种方式的局限性在于根据初始属性进行划归，无法反映道路使用时的真实路况特征，尤其随着时间的推移对道路特征的表达将具有更低的参考性。

各种地图类应用人工添加标签进行定义，即根据路面状况、交通状况、公共设施等指标的统计对道路进行动态化归类和标注，这种方法的特点是具有明确和狭窄的指向性，如单纯反映拥堵状况等，且标签变化性较大。

因此，如何更加有效的对道路的类型进行识别是一项亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种道路类型识别方法及系统，能够根据车辆的行驶数据，对车辆当前行驶的道路的类型进行有效的识别。

本发明提供了一种道路类型识别方法，所述方法包括：

获取车辆在待识别道路路段行驶过程中的行驶数据；

对所述行驶数据进行处理，形成适用于学习类算法的车辆行驶数据标准样本；

将所述车辆行驶数据标准样本输入预先构建的学习模型，输出所述待识别道路路段的道路类型信息。

优选地，所述获取车辆在待识别道路路段行驶过程中的行驶数据包括：

以预设采样周期采集车辆在所述待识别道路路段行驶过程中的行驶数据。

优选地，所述对所述行驶数据进行处理，形成适用于学习类算法的车辆行驶数据标准样本包括：

将所述行驶数据按照预设固定行驶里程进行窗口化划分，生成n个独立样本，其中，n为大于等于1的自然数；

分别对所述独立样本中的行驶数据依据车辆动力学和统计学进行特征选取，形成车辆行驶数据标准样本。

优选地，预先构建学习模型包括：

获取车辆在历史道路路段行驶过程中的历史行驶数据；

基于所述历史道路路段的道路类型信息，对所述历史行驶数据进行处理，生成携带道路类型信息的标准样本；

基于所述携带道路类型信息的标准样本进行训练与测试，生成学习模型。

优选地，所述预设采样周期为500ms。

一种道路类型识别系统，包括：

第一获取模块，用于获取车辆在待识别道路路段行驶过程中的行驶数据；

第一数据处理模块，用于对所述行驶数据进行处理，形成适用于学习类算法的车辆行驶数据标准样本；

识别模块，用于将所述车辆行驶数据标准样本输入预先构建的学习模型，输出所述待识别道路路段的道路类型信息。

优选地，所述第一获取模块包括：

车载自动诊断系统，用于以预设采样周期采集车辆在所述待识别道路路段行驶过程中的行驶数据。

优选地，所述第一数据处理模块包括：