[发明专利]一种电力系统仿真的实时IO数据处理方法及系统有效
申请号: | 201711224511.1 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN108107750B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 顾雨嘉;杨雪红;赵晓东;吴绍华;张星;徐得超;张艳;王峰;徐翌征;王艺璇;王祥旭 | 申请(专利权)人: | 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;中国电力科学研究院有限公司;国家电网公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人: | 徐国文 |
地址: | 750001 宁夏回族*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电力系统 仿真 实时 io 数据处理 方法 系统 | ||
本发明提出一种电力系统仿真的实时IO数据处理方法及系统,所述方法包括:当电力系统仿真实时计算线程用到非实时传输的数据时,为所述计算线程建立IO进程;所述计算线程通过IO进程写结果文件并与上位机界面进行双向通讯。本发明提供了一个独立的IO程序,与实时仿真计算程序通讯,完成实时计算程序所需的IO操作,实现了实时计算线程通过IO进程写结果文件和与上位机界面进行双向通讯。
技术领域
本发明涉及电力系统仿真,具体涉及一种电力系统仿真的实时IO数据处理方法及系统。
背景技术
在电力系统实时仿真计算过程中,需要进行必要的数据IO的操作,如读写文件、与控制界面的通讯等。由于这些数据IO属于非实时操作,不能在确定的时间内完成,因此不能放到实时计算过程中进行,必须放在专门的数据IO进程或线程中进行。
在普通的CLUSTER机群中,使用RTLINUX操作系统,实时计算和IO操作是一个实时线程的两个线程,其中实时计算是实时线程,IO操作线程为非实时线程,两个线程之间实时IO接口通过RTLINX提供的RTFIFO实现。
在SGI并行机仿真平台中,目前尚未找到合适的线程实时控制方法,将进程中的一个线程设置为实时线程,操作系统保证其实时性;另外一个线程为非实时线程,在实时线程不忙时也可以分到一些计算时间。
因此SGI实时计算中,不能简单套用CLUSTER上的IO接口方案,需要重新实现。
发明内容
为了解决现有技术中所存在的上述不足,本发明提供一种电力系统仿真的实时IO数据处理方法及系统,实现一个独立的IO程序,与实时仿真计算程序通讯,完成实时计算程序所需的IO操作。并且可以在SGI和CLUSTER两种并行机仿真平台上运行。
本发明提供的技术方案是:一种电力系统仿真的实时IO数据处理方法,所述方法包括:
当电力系统仿真实时计算线程用到非实时传输的数据时,为所述计算线程建立IO进程;
所述计算线程通过IO进程写结果文件并与上位机界面进行双向通讯。
优选的,所述计算线程通过IO进程写结果文件并与上位机界面进行双向通讯,包括:
所述计算线程通过IO进程基于基本先入先出队列FIFO构造写文件FIFO,实现所述IO进程将所述计算线程执行过程写入文件中;
所述计算线程基于基本FIFO构造控制FIFO,实现所述IO进程与所述计算线程间通讯的建立、实时通讯和结束通讯;
所述计算线程通过IO进程基于基本FIFO构造通讯FIFO,实现所述计算线程与所述上位机界面进行双向通讯。
优选的,所述控制FIFO、写文件FIFO和通讯FIFO中传输的数据内容按照消息打包,共用数据通讯通道并分消息类型处理。
优选的,所述计算线程通过IO进程基于先入先出队列FIFO构造写文件FIFO,所述IO进程将所述计算线程执行过程写入文件中,包括:
IO进程基于计算线程发送的注册写文件FIFO命令注册写文件FIFO;
IO进程基于计算线程发送的打开文件IO命令打开所述写文件FIFO;
IO进程基于计算线程发送的写文件命令将消息内容写入所述写文件FIFO中;
IO进程基于计算线程发送的关闭文件命令关闭相应的文件。
优选的,所述IO进程基于计算线程发送的注册写文件FIFO命令注册写文件FIFO,包括:
计算线程向IO进程发送注册写文件FIFO命令,IO进程收到所述注册写文件FIFO命令后,为所述写文件FIFO注册相应的资源;
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