[发明专利]一种定时定位短信定位系统在审
申请号: | 201711223980.1 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN107894599A | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 陈羽;马松涛;刘建;杜长龙;张惠三;时雨 | 申请(专利权)人: | 航天恒星空间技术应用有限公司 |
主分类号: | G01S19/32 | 分类号: | G01S19/32;H04W4/14 |
代理公司: | 西安毅联专利代理有限公司61225 | 代理人: | 文蓉 |
地址: | 710000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定时 定位 短信 系统 | ||
技术领域
本发明方案涉及卫星定时、定位以及无线通信技术领域,涉及具体涉及一种定时定位短信系统及方法。
背景技术
随着北斗产业的快速发展,市场上导航相关产品越来越多,功能越来越丰富。但是目前市场上,单一功能产品较多,这就造成需要多台设备来满足不同的导航业务需求,市场对定时定位短信设备提出了新的功能需求,要求该设备能够完成定时、定位、GSM通信的平台,实现迅速可靠的定位和通信功能,能够提供精确的定时服务。目前,的定时定位产品没有集成GSM通信,并且无显控功能,必须增加PC机才能够实现控制功能。同时,军械对定时定位短信设备提出了新的功能需求,要求该设备能够实现迅速可靠的定位和通信功能,能够提供精确的定时服务。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的不足,优化现有导航通讯系统方法,提出一种定时定位短信定位系统,具有多种定位模式实现定位、授时、短信发送等功能。
本发明方案提出一种定时定位短信定位系统,包括:
主机部分,所述主机部分完成信号的输入、输出、分析与存储,所述主机部分包括GNSS板卡,及与GNSS板卡连接显控单元、卡单元及电源单元;
天线部分,所述天线部分与主机部分电连接,用以完成电磁波信号和设备电信号的相互转换,所述天线部分包括GNSS天线单元和GSM天线单元;
定时定位部分,所述定时部分利用GPS L1频点、BDS B1频点和GLONASS R1频点进行单系统或多系统兼容定位,实现定时功能。
通信部分,所述通信部分利用GSM的SMS业务通过对信号进行接收、处理和测量,同时完成SMS业务中发送短信。
进一步的方案,所述显控单元包括处理器及与处理器连接的显示屏及触摸屏,所述显控单元用以完成系统内各模块通信以及控制、对外设接口的扩展和管理以及人机交互。
进一步的方案,所述GNSS天线单元包含B1/L1/R1接收天线和噪声放大器,所述噪声放大器用以对天线接收卫星信号进行放大、滤波处理;所述GSM天线单元包含GSM无源天线振子。
进一步的方案,所述GNSS板卡包括GNSS模块,所述GNSS模块包括上下变频通道、AD采样芯片和基带处理芯片;所述上下变频通道分别完成中频至射频、射频至中频的变换、滤波以及基带扩频数据的调制;所述AD采样芯片完成模拟中频的数字化,并基带处理芯片完成GNSS定位、定时等功能,通过基带处理芯片的串口实现与外设通讯。
进一步的方案,GSM天线单元包括GSM模块,所述GSM模块构成无线通信网络,具有基于民用移动网络进行短信双向传输功能。
本发明方案还提出一种定时定位短信定位方法,包括,
S1,定时步骤:所述定时步骤包括:
S11),定时定位部分开始定位解算,经过T1时间后,接收机钟差、频差收敛到稳定的值;
S12),通过控制两次解算之间的采样个数,使解算时刻与整秒时刻之间的差值在1个采样间隔周期内,这个过程称为粗调,在每次解算开始后只执行1次;
S13),经过粗调后的解算时间秒脉冲与UTC整秒时刻差值在1个采样间隔周期内,设差值为DELTA_T秒,则控制下一个解算周期为1+DELTA_T秒,则下1个解算时刻秒脉冲与整秒时刻同步;对解算周期的修改,通过改变两次解算之间某个采样间隔的周期实现,即改变这个采样间隔的周期为MEAS_PERIOD+DELTA_T秒,这个过程称为精调,在每次解算完成后都执行1次;
S14),定时定位部分的定位解算和采样间隔的计算在信息处理子模块内完成,然后将采样间隔输出到信号处理子模块,完成定时功能;
S2,定位步骤,所述定位步骤包括:
S21),天线单元接收视场内所有的B1/L1/R1频点信号,分别经过限幅后,进行低噪声放大以及滤波;
S22),信息处理单元中的B1/L1/R1频点信号在接收到天线单元的射频信号后送入射频单元,射频单元根据频率不同进行功分、放大、滤波和下变频处理(采用低中频方案,简化软硬件流程);
S23),基带处理部分将下变频后的中频信号进行AD采样量化转换为数字信号,数字信号送入基带处理芯片,完成信号的捕获、跟踪、伪距测量,由内部微处理器完成PVT解算,并将卫星状况、定位信息等通过串口发送给控制单元;
S3,GSM通信步骤,所述GSM通信步骤包括:
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