[发明专利]全自动食堂售餐系统

说明书

本发明公开了一种全自动食堂售餐系统，包括在餐盘传输机构的传送路径上设置的分餐盘机、打饭机、至少一个多菜品分菜机、至少一个单菜品分菜机和多台选餐取餐机。本发明利用多个传送带对餐盘进行传送，依次通过分餐盘机、打饭机、多菜品分菜机、单菜品分菜机、选餐取餐模机来完成分配餐盘、分配米饭、分配普通菜品、分配特殊菜品等工作，自动化程度高，可以取代人工作业。

技术领域

本发明涉及餐饮分配系统，具体为一种全自动食堂售餐系统。

背景技术

目前，公知学校、企业和公司的食堂中，打菜打饭的工作均由人力来完成，浪费人力且效率底下。

很多企业为了解决上述问题分别研发了打饭机和打菜机器。市场上的打饭机、打菜机都只能单独完成一项功能，不能完成机器相互合理地配合，且效率低下，并不能真正地做到自动化取代人工劳动力。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种能实现全自动选餐、分餐盘、分饭、分菜、取餐等诸多任务的全自动食堂售餐系统。

能够解决上述问题的全自动食堂售餐系统，其技术方案包括在餐盘传输机构的传送路径上依次设置的分餐盘机、打饭机、至少一个多菜品分菜机、至少一个单菜品分菜机和多台选餐取餐机，其中：

1、所述分餐盘机包括叠放于餐盘箱内的餐盘，所述餐盘箱的两侧下部设有相向的楔形叉杆，两侧楔形叉杆在两侧多杆机构传动下进入餐盘箱顶起最底层餐盘上面的餐盘堆、退出餐盘箱将餐盘堆坐落于餐盘传输机构上。

2、所述打饭机包括叠放于饭盘箱内的盛饭盒，所述盛饭盒设于餐盘传输机构上方的盛饭盒架板上，所述饭盘箱底部的盛饭盒架板上设有在丝杆传动下向后移出盛饭盒、向前将下落盛饭盒推出饭盘箱的推盒滑块，饭盘箱前方的盛饭盒架板上设有由三轴联动机构带动将盛饭盒向前从米饭滑槽滑入餐盘传输机构上餐盘内的分盒拨板。

3、所述多菜品分菜机包括由竖直多菜品转动轴带动旋转的多菜品储菜桶，所述多菜品储菜桶内圆周均布设有多个储菜隔间，对应于各储菜隔间于储菜桶底部径向设有可将对应储菜隔间的菜品向外输出的多菜品螺旋推菜器，所述多菜品螺旋推菜器的输出位置转动至餐盘传输机构上餐盘的上方。

4、所述单菜品分菜机包括单菜品储菜桶，所述单菜品储菜桶内的歪嘴漏斗下方设有由竖直单菜品转动轴带动旋转的分菜转盘，所述分菜转盘的中部拱起呈向上的锥形，所述单菜品储菜桶内设有将锥形部盘体上单菜品单个分离于边缘平直部盘体上且紧贴筒壁有序排列的单菜品分离片，边缘平直部盘体上圆周均布设有可将单份菜品送出单菜品储菜桶的出菜口的防滑条，所述出菜口下方设有单菜品螺旋杆推菜器，所述单菜品螺旋推菜器的输出口处于餐盘传输机构上餐盘的上方。

5、多台选餐取餐机固安装于墙板上，各选餐取餐机上均设有选餐显示屏、选餐按键操作面板、纸币入口、支付宝微信扫码区、校园卡员工卡感应区和硬币找零区，各选餐取餐机的取餐窗口开设于其旁的墙板上并通过取餐盘传送带连接餐盘传输机构。

为合理布局各机器的位置而减少占地，所述餐盘传输机构的一种结构设置为左、右的前后向第一传送带和第三传送带以及连接于第一传送带和第三传送带前端之间左右向的第二传送带，第一传送带对位于分餐盘机和打饭机位置，第三传送带对位于多台选餐取餐机位置，第二传送带对位于各多菜品分菜机和各单菜品分菜机位置。

进一步的设计为：对应于各多菜品分菜机和各单菜品分菜机设有分菜餐盘传送机构，所述分菜餐盘传送机构包括对位于各分菜机设置的打菜传送带、连接在打菜传送带左、右的圆弧形带式传送带以及连接在圆弧形带式传送带左、右的三角形滚筒式传送带，左、右三角形滚筒式传送带分别连接第二传送带，对应于各分菜餐盘传送机构进入端的三角形滚筒式传送带于第二传送带上设置餐盘导向挡板，所述餐盘导向挡板由导向步进电机控制转动。

本发明的有益效果：