[发明专利]全自动食堂售餐系统

权利要求书

1.全自动食堂售餐系统，其特征在于：包括在餐盘传输机构的传送路径上依次设置的分餐盘机(1)、打饭机(4)、至少一个多菜品分菜机(10)、至少一个单菜品分菜机(14)和多台选餐取餐机(15)，其中：

①、所述分餐盘机(1)包括叠放于餐盘箱(2)内的餐盘(3)，所述餐盘箱(2)的两侧下部设有相向的楔形叉杆(41)，两侧楔形叉杆(41)在两侧多杆机构(36)传动下进入餐盘箱(2)顶起最底层餐盘(3)上面的餐盘堆、退出餐盘箱(2)将餐盘堆坐落于餐盘传输机构上；

②、所述打饭机(4)包括叠放于饭盘箱(5)内的盛饭盒，所述盛饭盒设于餐盘传输机构上方的盛饭盒架板(6)上，所述饭盘箱(5)底部的盛饭盒架板(6)上设有在丝杆(7)传动下向后移出盛饭盒、向前将下落盛饭盒推出饭盘箱(5)的推盒滑块(8)，饭盘箱(5)前方的盛饭盒架板(6)上设有由三轴联动机构(37)带动将盛饭盒向前从米饭滑槽滑入餐盘传输机构上餐盘(3)内的分盒拨板(9)；

③、所述多菜品分菜机(10)包括由竖直多菜品转动轴(11)带动旋转的多菜品储菜桶(12)，所述多菜品储菜桶(12)内圆周均布设有多个储菜隔间，对应于各储菜隔间于储菜桶(12)底部径向设有可将对应储菜隔间的菜品向外输出的多菜品螺旋推菜器(13)，所述多菜品螺旋推菜器(13)的输出位置转动至餐盘传输机构上餐盘(3)的上方；

④、所述单菜品分菜机(14)包括单菜品储菜桶(24)，所述单菜品储菜桶(24)内的歪嘴漏斗(25)下方设有由竖直单菜品转动轴(26)带动旋转的分菜转盘(40)，所述分菜转盘(40)的中部拱起呈向上的锥形，所述单菜品储菜桶(24)内设有将锥形部盘体上单菜品单个分离于边缘平直部盘体上且紧贴筒壁有序排列的单菜品分离片(42)，边缘平直部盘体上圆周均布设有可将单份菜品送出单菜品储菜桶(24)的出菜口(27)的防滑条(43)，所述出菜口(27)下方设有单菜品螺旋推菜器(28)，所述单菜品螺旋推菜器(28)的输出口处于餐盘传输机构上餐盘(3)的上方；

⑤、多台选餐取餐机(15)固安装于墙板(16)上，各选餐取餐机(15)上均设有选餐显示屏(17)、选餐按键操作面板(18)、纸币入口(19)、支付宝微信扫码区(20)、校园卡员工卡感应区(21)和硬币找零区(22)，各选餐取餐机(15)的取餐窗口(23)开设于其旁的墙板(16)上并通过取餐盘传送带(39)连接餐盘传输机构；

⑥、选餐顾客选择完菜品之后进入付款环节，付款后机器开始自动运行模式。

2.根据权利要求1所述的全自动食堂售餐系统，其特征在于：所述餐盘传输机构包括左、右设置的前后向第一传送带(29)和第三传送带(30)以及连接于第一传送带(29)和第三传送带(30)前端之间左右向的第二传送带(31)，第一传送带(29)对位于分餐盘机(1)和打饭机(4)位置，第三传送带(30)对位于多台选餐取餐机(15)位置，第二传送带(31)对位于各多菜品分菜机(10)和各单菜品分菜机(14)位置。

3.根据权利要求2所述的全自动食堂售餐系统，其特征在于：对应于各多菜品分菜机(10)和各单菜品分菜机(14)设有分菜餐盘传送机构(38)，所述分菜餐盘传送机构(38)包括对位于各分菜机设置的打菜传送带(32)、连接在打菜传送带(32)左、右的圆弧形带式传送带(33)以及连接在圆弧形带式传送带(33)左、右的三角形滚筒式传送带(34)，左、右三角形滚筒式传送带(34)分别连接第二传送带(31)，对应于各分菜餐盘传送机构(38)进入端的三角形滚筒式传送带(34)于第二传送带(31)上设置餐盘导向挡板(35)，所述餐盘导向挡板(35)由导向步进电机控制转动。