[发明专利]一种原点定位装置

说明书

本发明属于自动加工设备技术领域，尤其涉及一种原点定位装置。原点定位装置包括定位台面，所述定位台面包括定位区域，且放置于定位台面上的板材能够在外力的作用下运动至定位区域；所述定位区域的外侧边缘处设置有限位结构，当板材运动至定位区域后与限位结构接触，实现板材的定位；所述定位区域的外侧边缘处设置有多个检测装置，检测装置检测板材是否位于定位区域。本发明通过定位区域对板材位置限定可以实现板材的定位，机械手配合检测装置的检测信号，可以实现自动抓取定位后的板材，然后进行下一步工序，相对于人工定位，此种定位方式具有简单、快捷、便于批量化生产、节约劳动成本和生产效率高的优点。

技术领域

本发明属于自动加工设备技术领域，尤其涉及一种原点定位装置。

背景技术

根据市场及客户要求，对大锅灶需求量增加，按原有生产工艺，产能已无法达到客户要求。在大锅灶的生产过程中，箱体的组装焊接是一个重要的工艺，例如在箱体的组装过程中，首先需要按照设计要求对板材进行弯折，现有技术中对板材的弯折过程中一般是通过手工配合机床实现，即便有些技术是通过机械手辅助完成的，但是在机械手抓取板材过程中，还需要手工进行板材的定位。

现有板材手工定位过程中存在以下缺点：一是定位不准确，人工操作时，易造成配件偏位。二，效率低，需要多次进行板材位置的调整。三，人工定位时，比较费时和费力，影响生产效率。

针对上述问题，提出一种能够解决现有技术中存在的定位不准确、定位效率低、费时、费力问题的原点定位装置。

发明内容

(一)要解决的技术问题

针对现有存在的技术问题，本发明提供一种原点定位装置，能够解决现有技术中存在的定位不准确、定位效率低、费时和费力的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

提供了一种原点定位装置，其包括定位台面，所述定位台面包括定位区域，且位于定位台面上的板材在外力的作用下运动至定位区域；

所述定位区域的外侧边缘处设置有限位结构，当板材滑动至定位区域后与限位结构接触，实现板材的定位；

所述定位区域的外侧边缘处设置有多个检测装置，检测装置检测板材是否位于定位区域。

作为上述原点定位装置的一种优选方案，所述定位台面为倾斜设置的台面，所述定位区域的设置高度低于定位台面其他区域的设置高度。

作为上述原点定位装置的一种优选方案，所述定位台面上设置有多个均匀设置的滚珠，板材放置在滚珠上并沿滚珠滑动。

作为上述原点定位装置的一种优选方案，所述定位台面上设置有多个均匀分布的安装座，每个安装座上均设置有万向球，所述万向球包括球座，滚珠可滚动的设置在球座内并且具有部分结构凸出于球座。

作为上述原点定位装置的一种优选方案，所述限位结构包括可拆卸的设置在定位台面上的定位柱，在定位柱上套设有滚筒，根据板材的尺寸选择设置在定位台面上定位柱的数量和确定相邻定位柱之间的间距。

作为上述原点定位装置的一种优选方案，所述定位台面设置在支撑架上；

所述支撑架包括框架型底座，设置在底座四角处的四根立柱，立柱的自由端与定位台面固定连接并为定位台面提供支撑，所述四根立柱分别为第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱；

第一立柱和第二立柱位于底座的左侧，且第一立柱的高度高于第二立柱的高度；

第三立柱和第四立柱位于底座的右侧，且第三立柱的高度高于第四立柱的高度低于第二立柱的高度；

所述定位区域的一个边角为第四立柱支撑的定位台面的边角。