[发明专利]基于交错卷帘快门的高精度目标跟踪方法

权利要求书

1.一种基于交错卷帘快门的高精度目标跟踪方法，其特征是：应用于目标跟踪系统，所述目标跟踪系统包括光学成像镜头、分光棱镜、两个CMOS探测器、图像处理器和控制器；

所述光学成像镜头的光线经分光棱镜后分别在两个CMOS探测器上成像；所述两个CMOS探测器的卷帘快门方向相反，形成交错卷帘快门；所述控制器控制两个CMOS探测器同时对目标进行曝光，获得多重曝光图像，所述图像处理器将两个CMOS探测器获得的多重曝光图像进行去噪、滤波和叠加处理；该方法还包括：

设定CMOS探测器面板像元数为N_x×N_y，目标初始位置为(x₀，y₀)和卷帘快门当前位置为(x_s，y_s)；卷帘快门打开速度为v_s，目标速度正交分解为垂直卷帘方向的速度v_x和与卷帘方向相同的速度v_y，卷帘快门与目标相遇点坐标为(x_G，y_G)，则：

当0＜y_G＜N_y时，目标在CMOS探测器面板范围内，y₀＞0，v_s＞0，y₀＜N_y，当卷帘快门打开速度v_s和与卷帘方向相同的速度v_y相反时，0＜y_G＜N_y，目标在移动出探测器面板区域前捕获；

计算目标曝光弧长L，实现对目标的跟踪；所述L的计算公式为：

2.根据权利要求1所述的一种基于交错卷帘快门的高精度目标跟踪方法，其特征在于，所述分光棱镜为直角分光棱镜，材料为K9玻璃，在分光面涂有半透半反铝膜，透射率和反射率均为50％，在透射面加有增透膜。