[发明专利]安装在拖车上的模拟起落架

说明书

一种安装在拖车上的模拟起落架，其中示例设备被配置为耦接到拖车和牵引车辆。该设备包括框架；一个或更多个夹具，该一个或更多个夹具被安装到框架，并且被配置为将框架耦接到拖车的底板；以及具有第一端和第二端的轴，该第一端被可旋转地耦接到框架，第二端被配置为耦接到被牵引车辆的至少一个复制的元件。至少一个复制的元件被配置为接合牵引车辆。

技术领域

本公开总体涉及安装在拖车上的模拟起落架。

背景技术

飞行器通常使用牵引车辆来进行牵引，以在机场或维护设施处移动飞行器或在飞行器的制造期间在制造地板上移动飞行器。在一个示例中，牵引车辆可以具有被耦接到飞行器的前起落架以使得牵引车辆能够移动和操纵(manoeuvre)飞行器的牵引杆。牵引杆可以操作为机械保险(mechanical fuse)。换言之，如果牵引杆上的力或扭矩超过阈值并且因此飞行器上的力或扭矩超过阈值，牵引杆将会破坏，以便防止对飞行器的前起落架的损坏。

近年来，已经存在用无牵引杆的牵引车辆(TLTV)来代替具有牵引杆的牵引车辆的趋势，所述无牵引杆的牵引车辆(TLTV)使用传感器阵列代替机械保险来防止对飞行器的前起落架的损坏。TLTV可以具有从力和扭矩传感器监测或接收指示被施加于前起落架的力和扭矩的信息的控制器。如果力或扭矩超过预定的阈值力或扭矩，控制器可以停止TLTV移动或以其他方式停止TLTV将力或扭矩施加于飞行器(例如，释放与前起落架接合的保持装置)。以此方式，可以避免对前起落架的损坏。

然而，如果传感器不提供准确的测量，则TLTV可能不适当地操作，并且可能发生对前起落架的损坏。定期校准传感器可以促进维持其准确性，并且防止对前起落架的损坏。

为了准确地校准传感器，期望使传感器在与TLTV操作的实际环境类似的环境中操作。换言之，为了准确地校准传感器，期望使与飞行器接合的TLTV仿真传感器将会在实际操作期间经受的真实负荷。

然而，使用真实飞行器校准可能不准确的传感器会导致对飞行器的损坏，修复起来将会是昂贵的。进一步地，如果飞行器在操作中，使用飞行器用于测试和校准可能导致飞行延迟，或如果飞行器处于正在被制造的过程中，则可能导致制造延迟。

因此，期望具有能够准确地模拟飞行器的前起落架以便测试、校准和验证TLTV的设备和系统。这样的系统和设备也可以被用来训练将操作TLTV的新操作者而不使用昂贵的飞行器用于训练。

发明内容

本公开描述了涉及安装在拖车上的模拟起落架的示例。

在一个方面中，本公开描述了一种被配置为耦接到拖车和牵引车辆的设备。该设备包括：框架；被安装到框架的一个或更多个夹具，其被配置为将框架耦接到拖车的底板；以及具有第一端和第二端的轴，该第一端被可旋转地耦接到框架，第二端被配置为耦接到被牵引车辆的至少一个复制的元件。至少一个复制的元件被配置为接合牵引车辆。

在另一方面中，本公开描述了一种系统。该系统包括：拖车；被安装到拖车的底板的框架；以及具有第一端和第二端的轴，该第一端被可旋转地耦接到框架，第二端被配置为耦接到被牵引车辆的至少一个复制的元件。至少一个复制的元件被配置为接合牵引车辆。

在又一方面中，本公开描述了一种用于校准牵引车辆的力传感器和扭矩传感器的方法。该方法包括：(i)将牵引车辆的保持装置与被牵引车辆的至少一个复制的元件接合，其中至少一个复制的元件被耦接到具有第一端和第二端的轴，该第一端被可旋转地耦接到被附接到低箱板拖车的底板的框架，第二端被配置为耦接到至少一个复制的元件；(ii)将预定纵向力施加于轴上的扭矩中性点，使得预定纵向力被施加于轴而不将扭矩施加于轴；(iii)通过计算装置来确定牵引车辆的力传感器的读数；(iv)将预定扭矩施加在轴上；(v)通过计算装置来确定牵引车辆的扭矩传感器的读数；(vi)通过计算装置基于力传感器的读数与预定纵向力的比较来校准力传感器，以及基于扭矩传感器的读数与预定扭矩的比较来校准扭矩传感器。