[发明专利]一种智能护理床椅

说明书

技术领域：

本发明属于医护设备技术领域，涉及一种智能护理床椅，能够实现老年人或残障人士独立行动，有效提高自理能力、自我认可度和生活满意度，同时减轻护理人员的劳动强度。

背景技术：

随着社会文明的发展进步，保障和提高老年人及残障人士等弱势群体的生活质量，已经越来越受到社会各界人士的普遍关注。大量研究表明，有效增强老年人以及残障人士的行动能力，不仅使得他们的日常生活变得方便，而且对他们的心理健康、自我评价、精神状态也有着深远的影响。因此，能为老年人以及残障人士提供方便的组合式轮椅应运而生，中国专利CN201356724Y公开了一种组合式轮椅床，它是在轮椅床的三面包围有门字形的整体床框，窗框的高度与轮椅平放时的高度相等，本发明使轮椅床面加长加宽，避免因病人翻身而掉床现象；轮椅床与床框脱离后，将轮椅床折叠成舒适的轮椅可外出病房，病人不需要从轮椅和病床之间来回换位，为护理带来方便，但轮椅靠背的形成仍需依靠护理者体力协助才能完成轮椅和病床的分离，被护理人不能自主完成； CN204618652U公开了一种床-轮椅组合式护理床，床体居中部分向床尾的一侧设有可从床上分离出的坐躺变换轮椅，床体靠近床头的一端设有倒U形的床背板，所述轮椅的靠背卡在床背板的U形框内，床背板上对应于轮椅靠背的位置设有可将轮椅靠背托起的托片，床背板背面与能够抬升床背板角度的抬升机构连接。本发明结构设计合理，通过手动摇杆或电动推杆将动力传递给床背板，床背板通过托片将动力传递给轮椅靠背，轮椅靠背仅依靠床实现其升降作用，既方便又简单；但护理床与轮椅的分离过程仍需要护理人员协助完成； CN205947949U公开了一种小腿位床板床垫可上折内移的电动床椅转换护理床，该床床架的小腿位床板床垫处有一缺口(左右侧均可，小腿位床板床垫是由纵向分割的二或三床板床垫组成，各块床板床垫间有关节相连，小腿位床板床垫由点推杆向上一侧内移，在小腿位显露缺口，为病人坐起下腿及下床活动腾出空间，这时，臀位床板床垫变成椅面，背位床板床垫升起形成了椅子的靠背，病床转换为座椅后，能使病人舒适地(后有靠背，脚能着地)坐在椅面上，方便了病人下地站立及行走，结构简单高效，为病人减少卧床时间，减少并发症的发生创造了必要的条件，只需通过操控器就能完成床椅转换功能，达到能自我护理的目的；但对体力不足或下半身行动不便的人士并不适用，因此，仍需开发一种操作简便，自动化程度高，适用于体力不足或下半身行动不便的人士使用的护理床椅，提高其生活自理能力、自我认可度和生活满意度，同时减轻护理人员的劳动强度。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，寻求提供一种智能护理床椅，解决老年人或残障人士不能独立行动，自理能力差，自我认可度低及护理人员的劳动强度大的难题，能够有效增强老年人以及残障人士的行动能力，不仅使得他们的日常生活变得方便，而且对他们的心理健康、自我评价、精神状态也有着深远的影响。

为实现上述目的，本发明涉及的智能护理床椅的主体结构由带U型插入口的护理床和智能轮椅组成，其中，智能轮椅主体结构包括车轮、靠背电推杆、靠背转轴、靠背、电插销孔、座椅框架、腿部支撑转轴、电机、控制器、腿部支撑、电磁导引传感系统、主电磁铁、主电磁铁固定板和接近传感器，护理床的主体结构包含次电磁铁固定板、次电磁铁、床体框架和电插销，车轮、靠背电推杆、靠背转轴、带双侧扶手的靠背、座椅框架、腿部支撑转轴和腿部支撑组成智能护理床椅的基本结构，座椅框架的底部设有带锁止功能的车轮，座椅框架的后部设有靠背转轴，靠背转轴用于连接靠背与靠背电推杆，座椅框架的前部设有腿部支撑转轴，电机通过腿部支撑转轴与连接腿部支撑相连，车轮的轮轴与主电磁铁固定板固定相连，主电磁铁固定板上设有主电磁铁和电磁导引传感系统，车轮的外侧设有接近传感器，座椅框架与床体框架配合处的座椅框架上设有电插销孔，且床体框架上设有电插销，座椅框架与床体框架通过电插销和电插销孔相互配合实现护理床椅的对接或分离，床体框架下部设有次电磁铁固定板，次电磁铁固定板上设有次电磁铁，座椅框架上固定设有控制器，控制器分别与电机、电插销、靠背电推杆、电磁导引传感系统、接近传感器电信息连接。

本发明涉及的智能护理床椅对接的具体工作步骤为：

(1)预备:首先智能轮椅接收到控制器的对接指令后，沿循迹线倒行驶入护理床U型口内，并通过电磁导引传感系统和接近传感器精确定位在结合点位置后，控制器控制主电磁铁、次电磁铁通电，使主电磁铁与次电磁铁紧密吸合，从而实现智能轮椅与护理床准确定位，然后启用车轮锁止功能，智能轮椅停在对接位置；