[发明专利]一种智能护理床椅

权利要求书

1.一种智能护理床椅，其特征在于：主体结构由带U型插入口的护理床和智能轮椅组成，其中，智能轮椅主体结构包括车轮、靠背电推杆、靠背转轴、靠背、电插销孔、座椅框架、腿部支撑转轴、电机、控制器、腿部支撑、电磁导引传感系统、主电磁铁、主电磁铁固定板和接近传感器，护理床的主体结构包含次电磁铁固定板、次电磁铁、床体框架和电插销，车轮、靠背电推杆、靠背转轴、带双侧扶手的靠背、座椅框架、腿部支撑转轴和腿部支撑组成智能护理床椅的基本结构，座椅框架的底部设有带锁止功能的车轮，座椅框架的后部设有靠背转轴，靠背转轴用于连接靠背与靠背电推杆，座椅框架的前部设有腿部支撑转轴，电机通过腿部支撑转轴与连接腿部支撑相连，车轮的轮轴与主电磁铁固定板固定相连，主电磁铁固定板上设有主电磁铁和电磁导引传感系统，车轮的外侧设有接近传感器，座椅框架与床体框架配合处的座椅框架上设有电插销孔，且床体框架上设有电插销，座椅框架与床体框架通过电插销和电插销孔相互配合实现护理床椅的对接或分离，床体框架下部设有次电磁铁固定板，次电磁铁固定板上设有次电磁铁，座椅框架上固定设有控制器，控制器分别与电机、电插销、靠背电推杆、电磁导引传感系统、接近传感器电信息连接。

2.如权利要求1所述的智能护理床椅，其特征在于：所述智能轮椅配有无线遥控器，便于上肢运动不便的患者或老年人。

3.如权利要求1所述的智能护理床椅，其特征在于：所述接近传感器替换为行程开关，降低制备成本。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的智能护理床椅，其特征在于：

a.智能护理床椅对接的具体工作步骤为：

(1)预备:首先智能轮椅接收到控制器的对接指令后，沿循迹线倒行驶入护理床U型口内，并通过电磁导引传感系统和接近传感器精确定位在结合点位置后，控制器控制主电磁铁、次电磁铁通电，使主电磁铁与次电磁铁紧密吸合，从而实现智能轮椅与护理床准确定位，然后启用车轮锁止功能，智能轮椅停在对接位置；

(2)对接：接着控制器启动电插销自动穿过电插销孔，将智能轮椅与护理床固定连接；然后控制器控制主电磁铁与次电磁铁断电失磁；

(3)降低靠背：然后控制器启动靠背电推杆，靠背电推杆带动靠背下降至水平状态后停止；

(4)升高腿部支撑：最后控制器再通过电机控制腿部支撑上升至水平状态后停止；完成智能护理床椅的对接工作；

b.智能护理床椅分离的具体工作步骤为：

(1)预备：首先智能轮椅接收到控制器的分离指令后，控制器控制主电磁铁与次电磁铁通电使两者相互紧密吸合，同时控制车轮启动锁止功能；

(2)升高靠背：接着控制器启动靠背电推杆，靠背电推杆带动靠背上升至人体依靠状态后停止；

(3)降低腿部支撑：然后控制器再通过电机控制腿部支撑下降至垂直状态后停止；

(4)脱销：再控制电插销自动脱离电插销孔，最后控制器控制主电磁铁和次电电磁铁断电失磁，使得护理床与智能轮椅之间分离；

(5)分离：最后控制器停止车轮锁止功能，并通过电磁导引传感系统和接近传感器导航，沿循迹线驶出护理床U型口内，完成智能护理床椅的分离。

5.如权利要求1-3中任意一项所述的智能护理床椅，其特征在于：所述智能护理床椅的双侧扶手与靠背为分体式结构；控制器能够控制扶手的打开与关闭。

6.如权利要求4所述的智能护理床椅，其特征在于：所述控制器能够控制扶手的打开与关闭；对接时，步骤(3)之后关闭扶手；分离时，步骤(1)后打开扶手。