[发明专利]一种防信号干扰的3D成像激光雷达

说明书

技术领域

本发明涉及激光雷达技术领域，具体为一种防信号干扰的3D成像激光雷达。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

但现有的3D成像激光雷达没有对于电源的开合形成的浪涌采取措施，且现有的设计对于电路信号的处理也没有进行有效的防干扰举措，另外，现有的设计装置机身也会对雷达的信号形成一定程度的干扰，且只能在有电源的室内工作。

所以，如何设计一种防信号干扰的3D成像激光雷达，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防信号干扰的3D成像激光雷达，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防信号干扰的3D成像激光雷达，包括激光发射器、激光信号处理装置和底座，所述激光发射器内部左端设有激光发生器，所述激光发生器固定连接在激光发射器上，所述所述激光发射器左端设有高透防护镜片，所述高透防护镜片嵌入设置在所述激光发射器上，所述高透防护镜片与激光发生器之间设有凸透镜，所述凸透镜卡接在激光发生器和高透防护镜片中间，所述激光发射器中部设有支撑臂，所述支撑臂通过螺钉固定连接在激光发射器上，所述激光信号处理装置表面设有控制按键，所述控制按键嵌入设置在激光信号处理装置上，所述激光信号处理装置内部左侧设有信号接收器，所述信号接收器固定连接在激光信号处理装置上，所述信号接收器左侧设有保护镜片，所述保护镜片嵌入设置在信号接收器上，所述信号接收器后端设有导线，所述导线焊接设置在信号接收器上，所述激光信号处理装置内部右侧设有电路板，所述电路板和信号接收器均与导线两端电性连接，所述激光信号处理装置底端设有支架，所述支架活动设置在激光信号处理装置上。

进一步的，所述激光发射器内部尾端设有铜铝合金外壳，所述铜铝合金外壳嵌入设置在激光发射器上，且该铜铝合金外壳呈“圆筒”状设置。

进一步的，所述激光信号处理装置内部右侧设有不锈钢外壳，所述不锈钢外壳嵌入设置在激光信号处理装置上，且该不锈钢外壳左侧的挡板上设有供导线通过的小孔。

进一步的，所述激光发射器和激光信号处理装置左侧设有地线，所述激光发射器和激光信号处理装置的外壳均与地线焊接设置，且地线尾端做接地处理。

进一步的，所述激光信号处理装置底部设有舵机，所述舵机滑动连接在激光信号处理装置上，所述舵机呈“扁平圆柱状”设置在激光信号处理装置底部，且舵机采用金属外壳。

进一步的，所述激光发射器内部右侧设有蓄电池，所述蓄电池嵌入设置在激光发射器上，且蓄电池整体设置在铜铝合金外壳中。

进一步的，所述电路板表面设有金属盖，所述金属盖固定连接在电路板上，且金属盖设有若干个，分别套接在各类电子元件上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种防信号干扰的3D成像激光雷达，激光发射器内部尾端设有铜铝合金外壳，铜铝合金外壳嵌入设置在激光发射器上，且该铜铝合金外壳呈“圆筒”状设置，金属能够有效的屏蔽信号之间的干扰，通过这样的设置，使得电源在启动时产生的浪涌信号被屏蔽，防止对接收和发送的信号造干扰，解决了现有的设计不能屏蔽电池在启动瞬间产生的浪涌造成的干扰的不足，而且该种防信号干扰的3D成像激光雷达对于电路板也采用上述的加置金属外壳的方式进行电信号之间的干扰，且电路板上的电子元件还设置有金属盖，进一步防止了信号的干扰，另外激光发射器和激光信号处理装置左侧设有地线，激光发射器和激光信号处理装置的外壳均与地线焊接设置，且地线尾端做接地处理，把机身整体接地，能够在上述防干扰措施的基础上进一步降低干扰，使得装置的信号更加稳定真实，最后，该种防信号干扰的3D成像激光雷达，内部设有蓄电池，能够使得装置脱离电源线工作，实现了雷达野外工作的需求，增强装置的实用性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的激光发射器结构示意图；

图3是本发明的激光信号处理装置结构示意图。