[发明专利]一种防信号干扰的3D成像激光雷达

权利要求书

1.一种防信号干扰的3D成像激光雷达，包括激光发射器(1)、激光信号处理装置(2)和底座(3)，其特征在于：所述激光发射器(1)内部左端设有激光发生器(102)，所述激光发生器(102)固定连接在激光发射器(1)上，所述激光发射器(1)左端设有高透防护镜片(104)，所述高透防护镜片(104)嵌入设置在所述激光发射器(1)上，所述高透防护镜片(104)与激光发生器(102)之间设有凸透镜(106)，所述凸透镜(106)卡接在激光发生器(102)和高透防护镜片(104)中间，所述激光发射器(1)中部设有支撑臂(201)，所述支撑臂(201)通过螺钉固定连接在激光发射器(1)上，所述激光信号处理装置(2)表面设有控制按键(301)，所述控制按键(301)嵌入设置在激光信号处理装置(2)上，所述激光信号处理装置(2)内部左侧设有信号接收器(302)，所述信号接收器(302)固定连接在激光信号处理装置(2)上，所述信号接收器(302)左侧设有保护镜片(303)，所述保护镜片(303)嵌入设置在信号接收器(302)上，所述信号接收器(302)后端设有导线(305)，所述导线(305)焊接设置在信号接收器(302)上，所述激光信号处理装置(2)内部右侧设有电路板(306)，所述电路板(306)和信号接收器(302)均与导线(305)两端电性连接，所述激光信号处理装置(2)底端设有支架(309)，所述支架(309)活动设置在激光信号处理装置(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种防信号干扰的3D成像激光雷达，其特征在于：所述激光发射器(1)内部尾端设有铜铝合金外壳(103)，所述铜铝合金外壳(103)嵌入设置在激光发射器(1)上，且该铜铝合金外壳(103)呈“圆筒”状设置。

3.根据权利要求1所述的一种防信号干扰的3D成像激光雷达，其特征在于：所述激光信号处理装置(2)内部右侧设有不锈钢外壳(304)，所述不锈钢外壳(304)嵌入设置在激光信号处理装置(2)上，且该不锈钢外壳(304)左侧的挡板上设有供导线(305)通过的小孔。

4.根据权利要求1所述的一种防信号干扰的3D成像激光雷达，其特征在于：所述激光发射器(1)和激光信号处理装置(2)左侧设有地线(101)，所述激光发射器(1)和激光信号处理装置(2)的外壳均与地线(101)焊接设置，且地线(101)尾端做接地处理。

5.根据权利要求1所述的一种防信号干扰的3D成像激光雷达，其特征在于：所述激光信号处理装置(2)底部设有舵机(307)，所述舵机(307)滑动连接在激光信号处理装置(2)上，所述舵机(307)呈“扁平圆柱状”设置在激光信号处理装置(2)底部，且舵机(307)采用金属外壳。

6.根据权利要求1所述的一种防信号干扰的3D成像激光雷达，其特征在于：所述激光发射器(1)内部右侧设有蓄电池(105)，所述蓄电池(105)嵌入设置在激光发射器(1)上，且蓄电池(105)整体设置在铜铝合金外壳(103)中。

7.根据权利要求1所述的一种防信号干扰的3D成像激光雷达，其特征在于：所述电路板(306)表面设有金属盖(308)，所述金属盖(308)固定连接在电路板(306)上，且金属盖(308)设有若干个，分别套接在各类电子元件上。