[发明专利]一种能够减震下台阶的运输装置

权利要求书

1.一种能够减震下台阶的运输装置，其特征在于：包括载物台（1）、设置在载物台（1）下端的多列液压缸（2）以及用于避免因运载对象在载物台（1）上放置位置的不同而导致的装置失衡的自平衡机构；任意一个液压缸（2）的伸缩端（201）均连接有车轮（3），位于同列的多个液压缸（2）的缸体端相互连通并形成液力连通部（4），在液压缸（2）和液力连通部（4）中均充满用于平衡同列液压缸（2）中压力的导压液。

2.根据权利要求1所述的一种能够减震下台阶的运输装置，其特征在于：所述自平衡机构包括液压泵（5）、电源（6）以及用于控制液压泵（5）和电源（6）之间电流回路开闭的平衡开关（7），在位于同列的多个液压缸（2）的液力连通部（4）的两端分别设有一个所述液压泵（5），两个液压泵（5）分别用于将液力连通部（4）中部的导压液朝向对应端的液压缸（2）中输送。

3.根据权利要求2所述的一种能够减震下台阶的运输装置，其特征在于：所述平衡开关（7）包括包括型腔（701）以及灌注在型腔（701）中的导电液，在型腔（701）内位于导电液平衡液面的下方设有第一电极（702），第一电极（702）与所述电源（6）的一个极相连接，电源（6）的另一个极相分别与位于同一个液力连通部（4）中的两个液压泵（5）的一个极相连接，两个液压泵（5）的另一个极相分别连接有第二电极（703），两个第二电极（703）分别设置在型腔（701）内位于导电液平衡液面上方，且两个第二电极（703）沿同一列多个液压缸（2）的分布方向设置。

4.根据权利要求3所述的一种能够减震下台阶的运输装置，其特征在于：所述导电液中中均匀分布有固态颗粒。

5.根据权利要求3所述的一种能够减震下台阶的运输装置，其特征在于：所述型腔（701）的纵截面呈圆形。

6.根据权利要求3所述的一种能够减震下台阶的运输装置，其特征在于：所述型腔（701）设置在载物台（1）的中部。

7.根据权利要求1所述的一种能够减震下台阶的运输装置，其特征在于：所述导压液为水或液态油。

8.根据权利要求1所述的一种能够减震下台阶的运输装置，其特征在于：所述载物台（1）为矩形，沿载物台（1）两条长边分别设有一列液压缸（2）。

9.根据权利要求1所述的一种能够减震下台阶的运输装置，其特征在于：任意一列液压缸（2）均的数量均不小于六个。

10.根据权利要求1所述的一种能够减震下台阶的运输装置，其特征在于：所述液压缸（2）的伸缩端（201）和车轮（3）之间均设有减震弹簧（8）。