[发明专利]一种智能交通仿真集成系统

说明书

技术领域

本发明属于交通安全设备领域，尤其涉及一种智能交通仿真集成系统。

背景技术

目前，城市管理者对城市道路交通安全越来越重视，随着人们生活条件的提高，越来越多的家庭购置了车辆。但是各种交通不安全的行为也日益显现出来。道路交通安全的保障需要交警，道路交通安全设备缺乏，功能单一，不能智能系统化来管理道路。

无线传感器网络(WSN)定位技术是一种关键核心支撑技术，WSN的某些拓扑控制、路由选择、负载均衡等理论都非常依赖于节点的未知信息。WSN定位基本技术原理是未知节点通过与少量已知位置信息的锚节点进行通信来估算自身的位置。近年来，WSN定位方法研究取得了大量研究成果。

根据定位过程是否需要测量距离，WSN节点定位可采用基于测距的定位方法和无需测距的定位方法，其中基于测距的定位方法需要额外硬件支持，定位成本较高，定位精度高但易受环境因素影响；而无需测距的定位方法虽然定位精度较低，但成本低且不易受环境因素影响，更适合低成本WSN的应用。

根据锚节点是否移动，WSN定位方法可分为静态锚节点定位和动态锚节点定位两种。通常采用静态锚节点时需要一定的密度以满足连通性需求，因此在一定范围内，锚节点数量越多，相应的未知节点定位精度也会越高，而由此也导致一些问题，如锚节点资源浪费、算法复杂度过高、定位成本增高等。而动态锚节点的使用可大大减少锚节点数量，且更灵活，近年来倍受关注，许多学者从不同的角度提出了基于移动锚节点的定位算法。

早期的移动锚节点定位技术研究主要集中在锚节点的移动路径规划，探索在覆盖范围和移动路径长度方面的最优路径选择，如早期出现的Scan、Double Scan和Hilbert路径，以及后来的Circle、S-Curve、螺旋线和随机移动模型等。近年来，针对移动锚节点的辅助定位方法，文献[1]中采用移动锚节点沿部署区域内的等边三角形轨迹遍历整个WSN的方法进行定位，以保证所有未知节点都接收到消息，并得到估计位置，相比其他方法其定位精度较高；文献[2]描述了一种基于正六边形移动轨迹的定位方法，通过多层正六边形实现WSN部署区域的全覆盖，同时针对锚节点采用定向天线，而定向天线有助于提高定位精度。

以上两种定位方法虽然定位思路较新，但是在移动锚节点上均部署GPS，通过GPS提供锚节点的位置信息，然而，GPS本身误差较大，尤其是在节点高速移动过程中，其定位误差必然导致该定位方法存在天然的局限性。

交互式抠图技术在有限的用户交互下抠取图像的前景，被广泛的应用在图像及视频编辑、三维重建等领域中，有极高的应用价值。近年来的抠图技术中，拉氏矩阵给出alpha图上像素间的线性关系，对alpha图的估计起到了重要作用。交互式抠图是在有限的用户交互下，计算前景的alpha图，从而将前景从背景中分离出来。抠图问题的输入是原图像I和用户提供的三分图，输出是alpha图及前景F、背景B，因此是典型的病态问题，需要引入假设条件求解alpha图。抠图算法可分为三类：基于采样的方法、基于传播的方法、采样和传播结合的方法。

现有技术推导出的拉氏抠图矩阵给出邻域像素的alpha值间的线性关系，被广泛的应用在抠图算法中；拉氏抠图矩阵有其局限性，拉氏抠图矩阵表示空间邻域内像素间的关系，但不能体现非邻域间像素间的关系；拉氏抠图矩阵建立在空间连续的假设基础上，在某些前景和背景分量突变的区域，拉氏抠图矩阵难以得到理想的效果。

综上所述，现有技术存在的问题是：道路交通安全设备缺乏，功能单一，不能智能系统化来管理道路，无法满足管理者的需要。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种智能交通仿真集成系统。

本发明是这样实现的，一种所述智能交通仿真集成系统，设置有：

车距检测仪、车速检测仪、照明灯、摄像头、红灯停止线感应器、信息采集器、信息处理器、数据设置显示器、报警器、交通灯杆横梁及交通灯杆；

所述车距检测仪安装在交通灯杆横梁上；所述车速检测仪安装在交通灯杆横梁上；所述照明灯安装在交通灯杆横梁上；所述摄像头安装在交通灯杆横梁上，所述红灯停止线感应器设置在红灯停止线上；所述信息采集器安装在交通灯杆上；所述信息处理器安装在交通灯杆上；所述数据设置显示器安装在交通灯杆上；所述报警器安装在交通灯杆上的下端；所述交通灯杆横梁焊接在交通灯杆上；所述交通灯杆安装在道路旁的地上；

所述车距检测仪、车速检测仪、照明灯、摄像头、红灯停止线感应器、信息采集器、信息处理器、数据设置显示器、报警器均通过导线连接于外部电源；