[发明专利]智能仓库料卷入库系统及其异常入库复位方法

权利要求书

1.一种智能仓库料卷入库系统，其特征在于，包括料盘传送装置、翻转装置、夹取装置、控制装置、第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件，所述第一感测元件设置于所述料盘传送装置，所述第二感测元件设置于所述翻转装置，所述第三感测元件设置于所述夹取装置，所述第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件连接所述控制装置；

其中所述第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件分别感测所述料盘传送装置、翻转装置及夹取装置是否存有至少一个料盘，若所述第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件感测所述料盘传送装置、翻转装置及夹取装置均无存有所述至少一个料盘时，所述第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件分别产生对应的感测信号，所述第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件分别传送对应的所述感测信号至所述控制装置，所述控制装置依据所述感测信号产生复位信号，所述料盘传送装置、翻转装置及夹取装置根据所述复位信号回复运作。

2.根据权利要求1所述的智能仓库料卷入库系统，其特征在于，所述料盘传送装置包括料盘传送带及电荷耦合组件，所述电荷耦合组件设置于所述料盘传送带，所述料盘传送带传送至少一个料盘，所述电荷耦合组件辨识每一个料盒上的辨识标签。

3.根据权利要求1所述的智能仓库料卷入库系统，其特征在于，所述第一感测元件感测所述料盘传送装置存有所述至少一个料盘，所述第一感测元件产生第一感测信号；所述第一感测元件感测所述料盘传送装置无存有所述至少一个料盘，所述第一感测元件产生第二感测信号。

4.根据权利要求1所述的智能仓库料卷入库系统，其特征在于，所述第二感测元件感测所述翻转装置存有所述至少一个料盘，所述第二感测元件产生第一感测信号；所述第二感测元件感测所述翻转装置无存有所述至少一个料盘，所述第二感测元件产生第二感测信号。

5.根据权利要求1所述的智能仓库料卷入库系统，其特征在于，所述第三感测元件感测所述夹取装置存有所述至少一个料盘，所述第三感测元件产生第一感测信号；所述第三感测元件感测所述夹取装置无存有所述至少一个料盘，所述第三感测元件产生第二感测信号。

6.一种使用权利要求1-2中任一项所述的智能仓库料卷入库系统的异常入库复位方法，其包括：

取走位于所述料盘传送装置、翻转装置及夹取装置的至少一个料盘；

所述第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件分别感测所述料盘传送装置、翻转装置或/及夹取装置存有至少一个料盘，并分别产生至少一个第一感测信号，且分别传送所述第一感测信号至所述控制装置；

所述控制装置根据所述至少一个第一感测信号产生警示信号；

根据所述警示信号检查所述料盘传送装置、翻转装置及夹取装置的至少一者；

重复上述步骤，直至所述第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件分别感测所述料盘传送装置、翻转装置及夹取装置无存有至少一个料盘，并分别产生第二感测信号，且分别传送所述第二感测信号至所述控制装置；以及

所述控制装置产生复位信号，所述料盘传送装置、翻转装置及夹取装置根据所述复位信号回复运作。

7.根据权利要求6所述的异常入库复位方法，其特征在于，所述第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件分别感测所述料盘传送装置、翻转装置或/及夹取装置存有至少一料盘的步骤是所述料盘传送装置、翻转装置及夹取装置的至少一者存有所述至少一个料盘。