[发明专利]一种用于高架热力管道维护的补漆装置

说明书

技术领域

本发明涉及热力管道维护设备领域，具体的说是一种用于高架热力管道维护的补漆装置。

背景技术

现有的城市供暖模式中，通过热力管道总管将热水逐个分流至家庭用户。热力管道部分埋设在地下，部分以高架的形式设置在地表以上。高架热力管道在铺设时应喷涂防锈漆，在后期维护时，应该在间隔一段时间后进行补漆，以避免防锈漆因环境因素脱落而导致管道锈蚀，破损，影响供暖的情况。

高架热力管道的竖直段可通过搭设梯子，由维护工人从下至上一次完成补漆，而高架热力管道的水平段由于架设位置较高，搭设一次梯子只能完成一小段补漆，需要维护工人不停的移动梯子位置，并在梯子上上下下往复爬行，极大的浪费人力，容易引起安全事故且补漆效率过低。

发明内容

本发明旨在提供一种可沿高架热力管道水平段行进，在行进过程中完成补漆，从而能够极大的提高补漆效率的用于高架热力管道维护的补漆装置。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于高架热力管道维护的补漆装置，包括用于盛放油漆的桶体以及设置在桶体上的喷漆机构和行走机构；所述喷漆机构包括用于合围成环状以套设在高架热力管道外周的两个第一半圆板，两个第一半圆板的一端均与桶体铰接连接，在其中一个第一半圆板上靠近与桶体铰接点的位置设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴连接有第一丝杠，在另一个第一半圆板上靠近与桶体铰接点的位置设有与第一丝杠配合安装的第一螺纹孔，通过第一伺服电机的正反转控制两个第一半圆板远离桶体一端的开合，在两个第一半圆板的内周分别间隔设有多个气动油漆喷嘴，气动油漆喷嘴的漆路接口通过软管与桶体连通，气动油漆喷嘴的高压空气接口通过软管连接在一个移动式空压机上；所述行走机构包括用于合围成环状以套设在高架热力管道外周的两个第二半圆板和两个第三半圆板，两个第二半圆板和两个第三半圆板分别位于两个第一半圆板的两侧，且两个第一半圆板、两个第二半圆板以及两个第三半圆板分别合围成的环状结构同轴设置；两个第二半圆板的一端均与可转动设置在桶体上的第一支撑座铰接连接，在其中一个第二半圆板靠近与第一支撑座铰接点的位置设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴连接有第二丝杠，在另一个第二半圆板靠近与第一支撑座铰接点的位置设有与第二丝杠配合安装的第二螺纹孔，通过第二伺服电机的正反转控制两个第二半圆板远离第一支撑座一端的开合，在两个第二半圆板的外周分别间隔设有多个第一轮座，在第一轮座上均设有主动轮以及用于驱动主动轮转动的第三伺服电机，在两个第二半圆板上对应主动轮的位置分别开设有用于供主动轮穿过以与高架热力管道接触的开口；两个第三半圆板的一端均与可转动设置在桶体上的第二支撑座交接连接，在其中一个第三半圆板靠近与第二支撑座铰接点的位置设有第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴连接有第三丝杠，在另一个第三半圆板靠近与第二支撑座铰接点的位置设有与第三丝杠配合安装的第三螺纹孔，通过第四伺服电机的正反转控制两个第三半圆板远离第二支撑座一端的开合，在两个第三半圆板的外周分别间隔设有多个第二轮座，在第二轮座内均设有从动轮，在两个第三半圆板上对应从动轮的位置分别开设有用于供从动轮穿过用于高架热力管道接触的开口。

优选的，所述第一支撑座固定连接在转动设置于桶体上的第一转轴上，在桶体上靠近第一转轴的位置设有第五伺服电机，第一转轴和第五伺服电机的输出轴之间通过第一齿轮组啮合连接；所述第二支撑座固定连接在转动设置于桶体上的第二转轴上，在桶体上靠近第二转轴的位置设有第六伺服电机，第二转轴和第六伺服电机的输出轴之间通过第二齿轮组啮合连接。

优选的，所述第五伺服电机和第六伺服电机均设置在桶体上相背于第一半圆板、第二半圆板以及第三半圆板的一侧。

优选的，所述移动式空压机包括空压机本体、设置在空压机本体上的多个行进轮以及用于推动空压机本体行进的把手。

优选的，多个第三伺服电机通过同一个控制电路同步启闭。

有益效果

本发明用于盛放油漆的桶体上设有喷漆机构和行走机构，通过行走机构中的多个主动轮和多个从动轮使得桶体可沿高架热力管道行进，通过喷漆机构上的多个喷头完成高架热力管道的全方位喷漆。从而实现了在行进过程中完成补漆，省去了人工补漆时需要多次连续调整梯子位置，浪费人力的问题，极大的提高了高架热力管道补漆的作业效率。操作人员站在地面上即可对补漆过程进行操纵和监控，避免了梯子作业中因坠落而产生的安全事故。