[发明专利]一种机器人采访与撰稿的方法和采访与撰稿的机器人

权利要求书

1.一种机器人采访与撰稿的方法，其特征在于，所述方法包括：

所述机器人无线接收采访任务信息；

定位出自身当前位置，规划出从自身当前位置到达采访地点的行进路线，在采访时间之前行进到采访地点；

在采访地点通过人脸识别找到要采访的目标人物，在预定的采访时间内根据采访问题框架对目标人物进行语音采访，全程记录采访过程并保存采访的音视频文件；

需要采访的目标人物设定为精确匹配和随机匹配两种，在设定为精确匹配情况下，若在采访地点超过预设时间仍未找到要采访的目标人物，则结束本次采访返回；在设定为随机匹配情况下，若时间到达采访时间后则随机找一个人作为要采访的目标人物；

采访结束后，根据采访主题和撰写新闻稿的内容框架整理采访内容进行新闻稿撰写；

所述根据采访主题和撰写新闻稿的内容框架整理采访内容，进行新闻稿撰写包括：将本次的采访主题作为新闻标题；根据撰写新闻稿的内容框架，从采访录音中提取相关内容，对所述内容框架进行填充；针对不同的采访主题，从本地或从传媒服务器中获取采访主题的内容关键词，依次从采访录音中提取与所述内容关键词相匹配的语句，完成新闻稿的撰写。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人无线接收采访任务信息包括：

传媒服务器向所管理的机器人广播新采访任务的采访地址，接收到所述广播信息的多个机器人，各自计算出自身距离所述采访地点的距离值发送给传媒服务器；传媒服务器根据接收的多个距离值以及每个机器人的状态确定出一个距离所述采访地点最近的空闲机器人，向所述距离所述采访地点最近的空闲机器人发送所述采访任务信息，同时向所管理的其他机器人通知新采访任务已经分配。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将采访过程实时发送给传媒服务器进行直播。

4.一种采访与撰稿的机器人，其特征在于，所述机器人包括：存储器、无线通信单元、全景摄像头、行走装置、定位模块、麦克风、扬声器和处理器，

所述存储器，存储有处理器可执行的计算机指令、撰写新闻稿所需的内容框架；

所述无线通信单元，用于与外部通信，接收采访任务信息；

所述全景摄像头，用于实时全景拍摄机器人自身所在空间的图像；

所述行进装置，用于机器人的行进移动；

所述定位模块，用于定位机器人自身当前位置；

所述麦克风和所述扬声器，用于机器人通过语音识别与目标人物进行语音交流；

所述处理器，在无线通信单元接收到采访任务信息时，通过定位模块定位出自身当前位置，规划出从自身当前位置到达采访地点的行进路线，控制所述行进装置在采访时间之前行进到采访地点，根据所述全景摄像头拍摄的图像通过人脸识别找到要采访的目标人物，在预定的采访时间根据采访问题框架利用扬声器对目标人物进行语音采访，并利用所述全景摄像头和麦克风全程记录采访过程，采访的音视频保存至存储器；采访结束后，根据采访主题和撰写新闻稿的内容框架整理采访内容进行新闻稿撰写；

需要采访的目标人物设定为精确匹配和随机匹配两种，在设定为精确匹配情况下，所述处理器在采访地点超过预设时间仍未找到要采访的目标人物，则结束本次采访控制所述行进装置返回；在设定为随机匹配情况下，所述处理器在时间到达采访时间后则随机找一个人作为要采访的目标人物；

所述处理器根据采访主题和撰写新闻稿的内容框架整理采访内容进行新闻稿撰写包括：将本次的采访主题作为新闻标题；根据撰写新闻稿的内容框架，从采访录音中提取相关内容，对所述内容框架进行填充；针对不同的采访主题，从本地或从传媒服务器中获取采访主题的内容关键词，依次从采访录音中提取与所述内容关键词相匹配的语句，完成新闻稿的撰写。

5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述处理器，还通过无线通信单元接收传媒服务器广播的新采访任务的采访地址，计算出自身距离所述采访地点的距离值发送给所述传媒服务器；若所述机器人被所述传媒服务器确定为距离所述采访地点最近的空闲机器人，则通过无线通信单元接收传媒服务器发送的所述采访任务信息。

6.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述处理器，还将采访过程通过所述无线通信单元实时发送给传媒服务器进行直播。