[发明专利]一种自动上下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动上下料装置，尤其涉及一种用于数控立式车床的自动上下料装置。

背景技术

立式数控车床是一种适宜加工中、小型盘、盖类等零件的加工装置，具有良好的稳定性和抗震性能。传统的立式数控车床在加工时的上下料采用的是人工操作，这样的操作方式不但生产成本高，劳动强度大，工作效率低，且容易造成人身伤害，无法满足现有的生产需求。国内进口配套的上下料装置，主要由定位、夹紧、翻转三部分组成，价格昂贵，结构复杂，联动性低，体积庞大，维修困难，不能满足不同几何形状工件的加工需求，回转角度及灵活性均有待提高，严重影响了数控立式车床的自动化应用和推广。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种用于数控立式车床中的操作简单方便，生产成本低且加工效率高的自动上下料装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动上下料装置，包括伺服上料缸、伺服下料缸、上料电磁盘、下料电磁盘、上料转台、下料转台、上料伺服推缸、下料伺服推缸、上料传感器、下料传感器、反转机构和电磁盘；所述数控立式车床的X轴拖移板两侧设有固定在Z轴拖移板上的伺服上料缸和伺服下料缸；所述伺服上料缸和伺服下料缸底端分别设有上料电磁盘和下料电磁盘；所述数控立式车床的两侧设有上料转台和下料转台；所述上料转台和下料转台上设有多个圆形阵列分布的置物槽；所述置物槽内开有顶物孔；所述上料转台和下料转台下方一侧设有上料伺服推缸和下料伺服推缸；所述上料转台和下料转台旋转到一定角度时，顶物孔与上料伺服推缸和下料伺服推缸位于同一轴心线上；所述下料转台上方还设有固设在数控立式车床上的反转机构；所述反转机构上设有电磁盘;所述上料转台和Z轴移动板之间设有上料传感器；所述下料转台与反转机构之间的设有下料传感器；所述上料传感器和下料传感器与数控立式车床相连。

优选的，所述上料转台和下料转台均为可旋转的平台；所述上料转台和下料转台上设有四个置物槽；所述置物槽的形状为半圆形。

优选的，所述伺服电动刀架位于X轴移动推板的中心处；所述伺服上料缸和伺服下料缸关于伺服电动刀架的中心线对称设置在Z轴拖移板上。

优选的，所述上料伺服推缸和卡盘的中心距、下料伺服推缸和卡盘的中心距与伺服上料缸和伺服下料缸的中心距相同。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明方案的自动上下料装置，其上料和下料均通过自动化设备进行操作，整个操作方式简单方便，减少了数控立式车床加工的生产成本，降低了操作工人的劳动强度，从而避免了一些由于工人疲劳造成的损失，提高了数控立式车床的加工效率，满足了实际的生产需求，适用于进行大规模推广和应用在数控立式车床中。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明。

附图1为本发明自动上下料装置的结构示意图。

附图2为附图1的左视图。

附图3为本发明自动上下料装置的另一视角的结构示意图。

其中：1、伺服上料缸；2、伺服下料缸；3、上料电磁盘；4、下料电磁盘；5、上料转台；6、下料转台；7、上料伺服推缸；8、下料伺服推缸；9、上料传感器；10、下料传感器；11、反转机构；12、X轴拖移板；13、Z轴拖移板；14、数控立式车床；15、置物槽；16、伺服电动刀架；17、卡盘；18、顶物孔。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。