[发明专利]搔菌机

说明书

技术领域

本发明涉及农业栽培技术领域，尤其是一种用于批量性生产食用菌的搔菌机。

背景技术

搔菌就是手工用搔菌机（或手工）去除老菌种块和菌皮，这是促使菌丝发生原基的重要措施，通过搔菌可使子实体从培养基表面整齐发生；对于覆土栽培来说，搔菌的目的还为了保证覆土的疏松结构，造成许多易于结菌的环境，这些环境是保证结菌的多寡也就决定了食用菌高产与否的关键，好处是生产处的食用菌较齐，易于管理。现有的搔菌机包括搔菌杆和搔菌头，通过手握搔菌杆作用于培养基搔菌。这种搔菌方式效率较低，耗费的人力较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种食用菌种培养装置，它可以解决现有技术中培养土的湿度和温度不均衡的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种搔菌机，包括机架，所述机架下方设有多对机械臂，所述机械臂的下端设有机械爪，所述机械爪包括多个卡爪，每个卡爪之间通过固定杆连接，所述机械臂通过步进电机与控制器连接，所述控制器与控制面板连接。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述固定杆上设有搔菌勾。

进一步的：所述卡爪通过气动连接杆与气动系统连接。

进一步的：所述机架下部设有导轨，所述机械臂固定在所述导轨上。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1.在机架下方设置的机械臂在步进电机的驱动下，向下，向上，向左和向右移动，机械爪直接作用到培养基进行搔菌，固定杆对培养基起到固定作用；通过控制面板，控制机械臂移动，进入培养基搔菌，提高搔菌的工作效率，降低人力成本。

2.在固定杆上设有搔菌勾，通过搔菌勾将被固定杆固定的培养基进行搔菌，扩大搔菌面积。

3.通过气动系统控制机械爪，使得机械爪灵活转动，提高搔菌的深度和广度。

4.在机架上设置导轨，使得机械臂在在导轨上移动，扩大搔菌面积，提高搔菌效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详述：

如图1搔菌机所示的实施例，包括机架1，该机架1的下方设有多对机械臂2，该机械臂2的下端设有机械爪3，该机械爪3包括多个卡爪3-1，卡爪3-1之间通过固定杆4连接，每个卡爪3-1通过气动连接杆与气动系统连接，该气动系统为现有技术；固定杆4上设有搔菌勾5，机架1下部设有导轨，机械臂2固定在导轨上，机械臂2通过步进电机与控制器连接，控制器与控制面板连接。

该搔菌机的工作原理是：将搔菌机安装在培养基的上方，操作控制面板，将机械臂2向下移动，进入培养基，相对设置的一对机械臂2控制相向运动，将机械臂2对应区域的培养基搔菌，通过控制机械臂2的移动进一步扩大搔菌面积，从而达到自动搔菌，提高搔菌效率的作用。