[发明专利]搔菌机在审
| 申请号： | 201711218160.3 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107736192A | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 宣景勤 | 申请（专利权）人： | 梧州市旺捷机械制造有限公司 |
| 主分类号： | A01G18/60 | 分类号： | A01G18/60 |
| 代理公司： | 柳州市集智专利商标事务所45102 | 代理人： | 韦永青,吕雪英 |
| 地址： | 543000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搔菌机 | ||
【权利要求书】：
1.一种搔菌机，其特征在于：包括机架，所述机架下方设有多对机械臂，所述机械臂的下端设有机械爪，所述机械爪包括多个卡爪，每个卡爪之间通过固定杆连接，所述机械臂通过步进电机与控制器连接，所述控制器与控制面板连接。
2.根据权利要求1所述的搔菌机，其特征在于：所述固定杆上设有搔菌勾。
3.根据权利要求2所述的搔菌机，其特征在于：所述卡爪通过气动连接杆与气动系统连接。
4.根据权利要求3所述的搔菌机，其特征在于：所述机架下部设有导轨，所述机械臂固定在所述导轨上。
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