[发明专利]用于求取交通状况的数据的方法

说明书

本发明涉及一种用于求取带有第一车辆(10)和至少一个在第一车辆(10)后方行驶的第二车辆(20)的交通状况的数据的方法，其具有以下步骤：a)求取第一车辆(10)的至少一个限定的参数；b)通过第一车辆(10)和/或第二车辆(20)求取在第一车辆(10)前方的交通状况；c)对在步骤a)和b)中求出的信息进行限定的分析评价；并且d)至少在由第二车辆(20)开始对第一车辆(10)进行超车操作开始时为第二车辆(20)提供在步骤c)中分析评价后的信息。

技术领域

本发明涉及一种用于求取交通状况的数据的方法。此外，本发明涉及一种用于求取交通状况的数据的设备。

背景技术

在载重车的背侧上显示向前指向的摄像机的图像的系统是已知的。以该方式可能的是，跟随的交通可以观察到载重车前方的交通事件。以该方式可以避免危险的超车操作。

此外，在汽车领域中已知一些辅助系统(例如超车辅助)，所述辅助系统在驾驶员准备开始超车操作然而另一进行超车的车辆却从后方靠近时警告该驾驶员。

此外，在汽车领域中已知一些辅助系统，所述辅助系统基于导航地图和环境传感器数据来估计环境传感器的视距并且基于此来调整其行为。估计出的视距也可以被用于其它辅助系统。

此外，在汽车领域中已知一些辅助系统，所述辅助系统针对过快的弯道行驶警告驾驶员。

此外，在汽车领域中已知一些环境传感装置，所述环境传感装置可以测量本车辆与其它物体(例如在前行驶物、迎面驶来物等)的距离以及相对速度(速度、加速度等)。

DE 10 2011 086 299 A1公开了一种用于通知车辆的驾驶员关于超车过程的可执行性的方法和相应的驾驶员信息系统。在此，考虑在超车过程期间借助环境传感装置(例如超声波传感器、侧视摄像机)求出的传感器信息，在进行超车的车辆驶出原车道之后、尤其在从侧面驶过被超过的车辆时该传感装置检测被超过的车辆。根据该传感器信息来确定关于超车过程的可执行性的信息。

WO 2015/096 878 A1公开了一种用于提供车辆用的行驶辅助的方法。在此观察第一车辆的环境中的区域，其中，求取第一车辆的环境中的行车道状态，其中，该行车道状态满足限定的风险准则。在此，识别第二车辆，该第二车辆发起用于超过第一车辆的超车操作，其中，在超车过程期间求取对于第一和/或第二车辆的碰撞风险。

DE 10 2012 005 245 A1公开了一种用于在相反方向上可行驶的行车道上进行超车过程时支持机动车驾驶员的方法。在此求取，原本双车道的行车道是否也可以以三车道形式被用于超车。这根据空位来求取，其中，如果该空位超出机动车的宽度，使得该车辆在超车期间可以在该空位中行驶，即尽管有反向交通物体也可以超过目标物体，那么刚好可以进行超车过程。

EP 2 837 538 A1公开了一种用于机动车的安全系统，在其它车辆进行超车过程时该安全系统提供有用信息。

人类只能困难地估计前方很远的距离和运动，因为人类从约30m至约50m的距离起不再能够看到立体物体，而是基于模型来估计距离。然而，基于模型的距离估计和运动估计强烈地带有误差并且可能在汽车交通中在进行超车操作时与反向交通发生严重后果。与此无关地，常常高估了道路的清晰性，而低估了由于突起、道路交汇处或弯道等对视线造成的不利影响。

除了错误估计距离和相对速度外，对要超过的车辆的长度的低估以及对本车辆的功率性能(例如加速值，最大速度等)的高估还可能使问题严重。即使成功进行了超车操作，在超车操作结束之后，进行超车的车辆也可能具有过高的剩余速度，以便无危险地驶过紧接着的弯道。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种用于求取涉及交通状况的数据的改进方法。

根据第一方面，借助用于求取带有第一车辆和至少一个在第一车辆后方行驶的第二车辆的交通状况的数据的方法来解决该任务，所述方法具有以下步骤：