[发明专利]工件转移装置

权利要求书

1.一种工件转移装置，用于转移设于第一方向上的工件，其特征在于，包括具有内腔的壳体，所述壳体的内腔容纳有旋转卡件和升降卡件，所述壳体开设有贯穿所述壳体外壁至内腔的第一通槽和第二通槽，所述第一通槽和所述第二通槽沿所述第一方向布置，所述旋转卡件通过所述第一通槽伸出所述壳体，且可缩回所述壳体的内腔内，所述升降卡件通过所述第二通槽伸出所述壳体，且可缩回所述壳体的内腔内，所述工件转移装置还包括驱动结构，所述驱动结构驱动所述壳体在所述第一方向上移动，所述旋转卡件用于卡持所述工件移动，所述升降卡件用于定位所述工件的位置。

2.如权利要求1所述的工件转移装置，其特征在于，所述旋转卡件为条形且具有相对的两端，其中远离伸出壳体的一端与设于所述壳体的内腔内的第一支撑件可转动连接，以使所述旋转卡件可围绕所述第一支撑件旋转，且所述旋转卡件始终保持伸出所述壳体的趋势。

3.如权利要求2所述的工件转移装置，其特征在于，所述旋转卡件伸出所述壳体时，所述第一支撑件和所述壳体上的所述第一通槽的一侧壁面共同限制所述旋转卡件的位置，以使所述旋转卡件在卡持所述工件移动时，所述旋转卡件具有稳定的卡持结构。

4.如权利要求2所述的工件转移装置，其特征在于，所述壳体内还设有第一弹簧，所述第一弹簧与所述旋转卡件连接，用于保持所述旋转卡件伸出所述壳体的趋势。

5.如权利要求4所述的工件转移装置，其特征在于，所述旋转卡件与所述第一支撑件通过铰链连接，所述第一弹簧设于所述壳体远离所述升降卡件的侧壁面上，且提供拉力以保持所述旋转卡件伸出壳体且贴靠在所述壳体上的所述第一通槽的一侧壁面上的趋势。

6.如权利要求1所述的工件转移装置，其特征在于，所述升降卡件为折线形且弯折处圆滑过渡，所述升降卡件伸出所述壳体一端具有直线段朝向所述第一通槽一侧，所述壳体的内腔内还设有第二支撑件，所述升降卡件相对所述第二支撑件可滑动连接，以使所述升降卡件可相对所述第二支撑件升降，且所述升降卡件始终保持伸出所述壳体的趋势。

7.如权利要求6所述的工件转移装置，其特征在于，所述壳体内还设有第二弹簧，所述第二弹簧与所述升降卡件连接，用于保持所述升降卡件伸出所述壳体的趋势。

8.如权利要求7所述的工件转移装置，其特征在于，所述第二支撑件包括两个，两个所述第二支撑件之间具有容纳所述升降卡件的空间，所述第二弹簧设于所述两个所述第二支撑件之间的壳体底壁上，且提供推力以使所述升降卡件伸出所述壳体，且所述升降卡件被所述第二支撑件和所述壳体的所述第二通槽的远离所述第一通槽一侧的壁面限位。

9.如权利要求1所述的工件转移装置，其特征在于，所述工件转移装置还包括基座，所述壳体安装于所述基座上，所述基座上设有沿所述第一方向的轴孔，所述驱动结构包括沿所述第一方向设置的传动轴，所述轴孔与所述传动轴配合。

10.如权利要求9所述的工件转移装置，其特征在于，所述工件转移装置还包括电子控制单元，所述电子控制单元控制所述驱动结构驱动所述壳体在所述第一方向上往复运动。