[发明专利]蠕动泵装置

说明书

本发明提供一种蠕动泵装置，在该蠕动泵装置的微型蠕动泵中，向形成为片体状的微流体芯片内的圆弧状流路按压转子，利用马达驱动转子使其旋转，通过转子的旋转使圆弧状流路蠕动从而输送流体。在该蠕动泵装置设有用于控制马达的旋转速度的控制电路，在该控制电路设有：旋转传感器，其用于检测转子的旋转位置，并产生表示该旋转位置的检测信号；以及存储器，其预先存储该转子的旋转位置和与该旋转位置相对应的该马达的旋转速度数据。

技术领域

本发明涉及一种在使培养液、各种试剂等的微量流体流经微型流体流路而进行细胞培养、试剂筛选、化学分析等时使用的蠕动泵装置，特别是涉及一种能够有效地减小输送流体时的脉动的蠕动泵装置。

背景技术

以往，通过日本特开2004-92537号公报等公知有一种蠕动泵，在该蠕动泵中，多个辊旋转自如地轴支承于圆形的转子，使转子的各辊的外周面按压于软管，一边使转子旋转，一边输送软管内的流体。

以往的这种蠕动泵构成为，多个辊旋转自如地轴支承于利用马达进行旋转驱动的圆形的转子的外周部，各辊的支轴与转子的旋转轴平行地配置，在转子旋转时，使各辊的外周面按压于软管(可挠性导管)，一边使转子的辊依次按压于软管地旋转移动，一边输送液体。

但是，在这种蠕动泵中，在转子设置多个辊，一边向软管按压各辊，一边使转子转动，从而经由软管来输送液体，因此，流经软管内的液体的流量必然会产生脉动。

因此，在上述蠕动泵设有用于检测转子的旋转位置的传感器，在各辊以预定的旋转角度压扁软管地前进时，对转子驱动用的马达的旋转进行控制，以使液体的流量的脉动变为最小。

但是，在上述蠕动泵中会产生这种现象，即，在各辊伴随着转子的旋转从其按压着的软管离开时，由于软管的恢复力导致对软管内施加负压，流量急剧地减少。因此，在上述蠕动泵中，虽然与各转子的旋转位置相应地控制了辊驱动用的马达的旋转，以抑制液体的脉动，但还是存在难以充分地减小脉动的课题。

另一方面，本申请人在WO2015/173926A1中提出了通过转子的旋转来使圆弧状流路蠕动从而输送流路内的液体的蠕动泵。在该蠕动泵中，在片体状的微流体芯片内形成圆弧状流路来作为微型流体流路，将转子按压于微流体芯片的圆弧状流路，利用马达驱动转子使其旋转。

该蠕动泵构成为，三个辊在与转子的旋转轴垂直的平面上被保持为在平面上按压接触圆弧状流路并自如旋转，微流体芯片的圆弧状流路以其横截面成为大致山形形状的方式从微流体芯片的平面鼓出并形成为圆弧状，并且沿辊的旋转轨迹配置，从与辊相反的一侧覆盖圆弧状流路地安装有罩，当在马达的驱动下使转子旋转时，一边使辊的外周面在平面上按压于圆弧状流路一边使辊旋转，从而输送圆弧状流路内的液体。

但是，在该蠕动泵中，辊能够以非常小的载荷压扁圆弧状流路来送液，因此，能够减小转子的旋转负载并使马达小型化，并且，当拆下盖时，能够简单地更换微型流路片，但还是会发生流体的脉动，存在难以减小脉动的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够将输出流体时的脉动减小至足够小的蠕动泵装置。本发明的目的能够通过下述结构的蠕动泵装置来达成。

即，本发明的蠕动泵装置的特征在于，该蠕动泵装置具有：基部，其具有盖构件，并在该基部的内部具有芯片收纳部；片体状的微流体芯片，其收纳于该芯片收纳部内，并在内部形成有圆弧状流路；以及微型蠕动泵，在该微型蠕动泵的顶端部安装有能够利用马达进行旋转驱动的转子，多个辊旋转自如地轴支承于该转子，将该辊按压于该圆弧状流路并将该微型蠕动泵安装于该基部，在该蠕动泵装置中，该多个辊空开相等的角度间隔地支承在与该转子的旋转轴垂直的平面上，并且按压接触该圆弧状流路地在该平面上旋转自如，该微流体芯片的该圆弧状流路从该微流体芯片的表面鼓出而形成为圆弧状，并且沿该多个辊的旋转轨迹配置，排出流路形成为，使该辊在旋转时从该圆弧状流路的排出侧的排出流路逐渐地离开。