[发明专利]雷达装置及其天线装置

权利要求书

1.一种雷达装置，其特征在于，包括：

一发送天线组，包括一第一发送天线组以及一第二发送天线组，所述第一发送天线组包括在多个垂直方向中的一第一方向上伸长的一第一发送天线，所述第二发送天线组包括一第二发送天线和一第三发送天线，所述第二发送天线和第三发送天线在相对于所述第一方向的一第二方向上伸长并且与所述第一发送天线隔开一第一垂直距离；

一接收天线组，包括一第一接收天线组以及一第二接收天线组，所述第一接收天线组包括在所述第一方向上伸长的一第一接收天线和一第二接收天线，所述第二接收天线组包括一第三接收天线和一第四接收天线，所述第三接收天线和所述第四接收天线在所述第二方向上伸长并且与所述第一接收天线隔开一第二垂直距离；

一收发器，用于通过所述发送天线组发送多个发送信号，并通过所述接收天线组接收从一对象反射的多个反射信号；以及

一处理器，用于通过处理所接收的所述反射信号来获得关于所述对象的一信息,

其中，所述第二发送天线与所述第三发送天线之间的一水平距离是所述第三接收天线与所述第四接收天线之间的一水平距离B的两倍。

2.如权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述第三接收天线和所述第四接收天线各自包括k个阵列天线，所述第二发送天线、所述第三发送天线、所述第一接收天线和所述第二接收天线各自包括2k个阵列天线，并且所述第一发送天线包括4k个阵列天线。

3.如权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，当所述第一发送天线和所述第二发送天线组之间的一水平距离是A时，所述第一接收天线和所述第二接收天线分别与所述第二接收天线组的左边和右边隔开一水平距离2A。

4.如权利要求3所述的雷达装置，其特征在于，所述第一发送天线和第二发送天线组之间的所述水平距离A是所述第三接收天线和所述第四接收天线之间的所述水平距离的两倍。

5.如权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，k为2，并且所述第三接收天线与所述第四接收天线之间的所述水平距离B不大于所述发送信号的波长。

6.如权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，k是1，并且所述第三接收天线和所述第四接收天线之间的所述水平距离B是所述发送信号的波长的一半或一半以下。

7.一种用于雷达装置的天线系统，其特征在于，包括：

一发送天线组，包括一第一发送天线组以及一第二发送天线组，所述第一发送天线组包括在多个垂直方向中的一第一方向上伸长的一第一发送天线，所述第二发送天线组包括一第二发送天线和一第三发送天线，所述第二发送天线和第三发送天线在相对于所述第一方向的一第二方向上伸长并且与所述第一发送天线隔开一第一垂直距离；以及

一接收天线组，包括一第一接收天线组以及一第二接收天线组，所述第一接收天线组包括在所述第一方向上伸长的一第一接收天线和一第二接收天线，所述第二接收天线组包括一第三接收天线和一第四接收天线，所述第三接收天线和所述第四接收天线在所述第二方向上伸长并且与所述第一接收天线隔开一第二垂直距离,

其中，所述第二发送天线与所述第三发送天线之间的一水平距离是所述第三接收天线与所述第四接收天线之间的一水平距离B的两倍。

8.如权利要求7所述的天线系统，其特征在于，所述第三接收天线和所述第四接收天线各自包括k个阵列天线，所述第二发送天线、所述第三发送天线、所述第一接收天线和所述第二接收天线各自包括2k个阵列天线，并且所述第一发送天线包括4k个阵列天线。

9.如权利要求7所述的天线系统，其特征在于，当所述第一发送天线和所述第二发送天线组之间的一水平距离是A时，所述第一接收天线和所述第二接收天线分别与所述第二接收天线组的左边和右边隔开一水平距离2A。

10.如权利要求9所述的天线系统，其特征在于，所述第一发送天线和所述第二发送天线组之间的所述水平距离A是所述第三接收天线和所述第四接收天线之间的所述水平距离的两倍。