[发明专利]一种工控机多路USB摄像头运用方法以及系统

权利要求书

1.一种工控机多路USB摄像头运用方法，其特征在于，包括：

基于预定义的USB摄像头设备列表，在系统启动时对插接的USB摄像头进行识别；

识别成功后，系统运行到硬件抽象层模块时，硬件抽象层模块检测USB摄像头个数，同时读取到USB摄像头的信息，结合预定义的USB摄像头功能列表建立USB摄像头信息列表；

上层应用软件调用生成的相机信息列表可供，实现多路USB摄像头的不同运用。

2.根据权利要求1所述的工控机多路USB摄像头运用方法，其特征在于，方法还包括：预定义USB摄像头设备列表，根据USB摄像头的设备生产商ID和设备ID配置不同类型的功能，可配置的功能类型包括人脸识别、监控橙子传送、橙子好坏识别、监控橙子削皮和监控橙子榨汁，同时在系统中预定义USB摄像头功能列表；

其中，所述USB摄像头设备列表包括USB摄像头的设备生产商ID和设备ID；所述USB摄像头功能列表包括以下信息：USB摄像头的设备生产商ID、USB摄像头的设备ID、代表USB摄像头所配置的功能类型的功能标识、功能复用信息、USB摄像头的旋转角度。

3.根据权利要求1所述的工控机多路USB摄像头运用方法，其特征在于，所述的在系统启动时对插接的USB摄像头进行识别具体包括：对插入的USB摄像头的设备生产商ID和设备ID进行识别，如果插入的USB摄像头的设备生产商ID和设备ID存在于所述USB摄像头设备列表中，则确定识别成功，否则确定识别失败。

4.根据权利要求1所述的工控机多路USB摄像头运用方法，其特征在于，所述USB摄像头信息列表包括摄像头名称、功能类型、旋转角度、访问路径，所述的建立USB摄像头信息列表具体包括：

检测系统挂载的USB摄像头个数及路径，通过ioctl函数以及基于USB摄像头的设备生产商ID和设备ID通过所述USB摄像头功能列表，获取USB摄像头的如下信息：功能标识、功能复用信息、旋转角度、摄像头名称、访问路径；

如果获取到某个USB摄像头信息中的功能标识为未知,则不处理；

如果获取到某个USB摄像头信息中的功能复用信息为复用，则分解该某个USB摄像头信息中的功能标识，判断分解后的各功能标识是否存在于USB摄像头信息列表的条目项，如不存在，则在USB摄像头信息列表添加该某个USB摄像头信息的条目项，否则，不添加；

如果获取到某个USB摄像头信息中的功能复用信息为不复用，则判断该某个USB摄像头信息中的功能标识是否存在于USB摄像头信息列表的条目项，如不存在，则在USB摄像头信息列表添加该某个USB摄像头信息的条目项，否则，不添加。

5.一种工控机多路USB摄像头运用系统，其特征在于，包括工控机以及与其连接的USB摄像头，所述工控机包括处理器以及存储有指令的存储器，所述指令可被处理器加载并执行：

基于预定义的USB摄像头设备列表，在系统启动时对插接的USB摄像头进行识别；

识别成功后，系统运行到硬件抽象层模块时，硬件抽象层模块检测USB摄像头个数，同时读取到USB摄像头的信息，结合预定义的USB摄像头功能列表建立USB摄像头信息列表；

上层应用软件调用生成的相机信息列表可供，实现多路USB摄像头的不同运用。

6.根据权利要求5所述的工控机多路USB摄像头运用系统，其特征在于，预定义的所述USB摄像头设备列表包括USB摄像头的设备生产商ID和设备ID；预定义的所述USB摄像头设备列表包括以下信息：USB摄像头的设备生产商ID、USB摄像头的设备ID、代表USB摄像头所配置的功能类型的功能标识、功能复用信息、USB摄像头的旋转角度，其中，可配置的功能类型包括人脸识别、监控橙子传送、橙子好坏识别、监控橙子削皮和监控橙子榨汁。

7.根据权利要求6所述的工控机多路USB摄像头运用系统，其特征在于，所述的在系统启动时对插接的USB摄像头进行识别具体包括：对插入的USB摄像头的设备生产商ID和设备ID进行识别，如果插入的USB摄像头的设备生产商ID和设备ID存在于所述USB摄像头设备列表中，则确定识别成功，否则确定识别失败。

8.根据权利要求6所述的工控机多路USB摄像头运用系统，其特征在于，所述USB摄像头信息列表包括摄像头名称、功能类型、旋转角度、访问路径，所述的建立USB摄像头信息列表具体包括：

检测系统挂载的USB摄像头个数及路径，通过ioctl函数以及基于USB摄像头的设备生产商ID和设备ID通过所述USB摄像头功能列表，获取USB摄像头的如下信息：功能标识、功能复用信息、旋转角度、摄像头名称、访问路径；

如果获取到某个USB摄像头信息中的功能标识为未知,则不处理；

如果获取到某个USB摄像头信息中的功能复用信息为复用，则分解该某个USB摄像头信息中的功能标识，判断分解后的各功能标识是否存在于USB摄像头信息列表的条目项，如不存在，则在USB摄像头信息列表添加该某个USB摄像头信息的条目项，否则，不添加；

如果获取到某个USB摄像头信息中的功能复用信息为不复用，则判断该某个USB摄像头信息中的功能标识是否存在于USB摄像头信息列表的条目项，如不存在，则在USB摄像头信息列表添加该某个USB摄像头信息的条目项，否则，不添加。