[发明专利]激光调阻机的全自动送料及收料装置

说明书

技术领域

本发明属于加工电路片基板的激光调阻机送料、收料装置领域，尤其涉及一种激光调阻机的全自动送料及收料装置。

背景技术

激光调阻机是用来对厚膜集成电路上的厚膜电阻进行精度修调的机器。厚膜电阻一般被印烧在矩形的陶瓷片上，在进行激光修调电路片前先由人工将厚膜电路片放置于调阻机的XY移动工作平台(平台处于原点位置)上，并通过人工直角边定位和负压固定，按工作键后工作平台移到激光修调工作区进行激光电阻修调。当激光调阻机完成全部电路片电阻修调后，工作平台返回到原点位置，接着操作工解除负压并将修调好的电路片从工作台上取下，不断重复上述过程，直至完成厚膜电路的批量生产工作。但，上述加工方式完全采用人工操作，一人一机，生产效率低，且生产成本高。

发明内容

为克服上述问题，本发明提供了一种激光调阻机的全自动送料及收料装置，其解决现有装置生产效率低、生产成本高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种激光调阻机的全自动送料及收料装置，其包括：一送料单元，用于将多个待加工的厚膜电路片整齐地叠合在送料料盒中；一收料单元，用于将加工完成的厚膜电路片层叠的设置在收料料盒中；一定位夹紧单元，用于将待加工厚膜电路片稳固的夹持在加工平台的上方；一放料取料单元，用于将送料单元中的待加工厚膜电路片拾起并转移到加工平台，同时并将加工平台上已经加工完成的厚膜电路片移交至收料单元；以及一控制单元，用于控制所述送料单元、收料单元、定位夹紧单元和放料取料单元协同动作。

进一步的，送料单元由用于收纳叠合的多个待加工厚膜电路片的送料料盒，以及设置在送料料盒下方的第一丝杆模组顶杆机构组成，所述第一丝杆模组顶杆机构用于保证送料料盒中最上方的待加工厚膜电路片在被拾起时始终保持在同一高度。收料单元由用于收纳叠合的多个已加工厚膜电路片的收料料盒，以及设置在收料料盒下方的第二丝杆模组顶杆机构组成，所述第二丝杆模组顶杆机构用于保证位于收料料盒中最上方的已加工厚膜电路片在接收移交厚膜电路片时始终位于同一高度。前述第一丝杆模组顶杆机构与第二丝杆模组顶杆机构的结构相同，其均包括丝杆，设置在丝杆上的模块，安装于模块上的顶杆，用于驱动丝杆转动的步进电机，设置在步进电机和丝杆之间的联轴器，以及用于检测模块上下极限运动位置的一组光电传感器。采用上述结构通过送料料盒、收料料盒对重叠的厚膜电路片进行收纳，省去了手工放料、接料的环节，使得设备的自动化程度大大提高，大大提高了工作效率。第一丝杆模组顶杆机构的设置在于确保后面介绍的放料取料单元中负压部件能够将厚膜电路片可靠的拾起；第二丝杆模组顶杆机构的作用略有不同，其目的在于件加工完毕的厚膜电路片更加轻盈的放在收料料盒内，以减少不必要的损耗。

进一步的，放料取料单元包括升降机构、旋转机构和机械臂机构。其中，升降机构用于根据工况改变放料取料单元上机械臂机构的高度，旋转机构设置在升降机构的上方，机械臂机构安装于旋转机构上。具体的，升降机构包括升降气缸和升降气缸座板，旋转机构安装于升降气缸座板上，在升降气缸带动下旋转机构和机械臂机构一起上下运动；旋转机构包括旋转气缸、安装在旋转气缸上的机械臂支架、和用于检测旋转机构处于送料或收料位置的光电传感器；机械臂机构对应安装于所述机械臂支架上，其包括送料臂和收料臂，在送料臂和收料臂的自由端还分别设置有可将厚膜电路片拾起的负压部件。工作时，送料臂上的负压部件将送料单元中的待加工厚膜电路片拾起，同时收料臂上的负压部件将定位夹紧单元上的已加工厚膜电路片拾起，接着经旋转机构作用，送料臂运动至定位夹紧单元的上方，而收料臂将已加工的厚膜电路片转移至收料单元的收料料盒处。更进一步的，上述送料臂和收料臂互呈90°布置。当机械臂机构处于送料位置时，送料臂位于送料单元的送料料盒上方，收料臂位于定位夹紧单元的上方；当机械臂机构处于收料位置时，送料臂位于定位夹紧单元的上方，收料臂位于收料单元的收料料盒上方。为了减少在送料旋转和收料旋转到位时因惯性碰撞而引起振动，在旋转机构上还设置有缓冲器，该缓冲器包括缓冲器安装座、送料旋转位置缓冲部和收料旋转位置缓冲部；其中送料旋转位置缓冲部用于降低送料臂位于送料单元时的瞬时撞击，收料旋转位置缓冲部用于降低收料臂位于收料单元的瞬时作用力。