[发明专利]激光调阻机的全自动送料及收料装置

权利要求书

1.一种激光调阻机的全自动送料及收料装置，其特征在于，包括：

一送料单元，用于将多个待加工的厚膜电路片整齐地叠合在送料料盒中；

一收料单元，用于将加工完成的厚膜电路片层叠的设置在收料料盒中；

一定位夹紧单元，用于将待加工厚膜电路片稳固的夹持在加工平台的上方；

一放料取料单元，用于将送料单元中的待加工厚膜电路片拾起并转移到加工平台，同时并将加工平台上已经加工完成的厚膜电路片移交至收料单元；

以及一控制单元，用于控制所述送料单元、收料单元、定位夹紧单元和放料取料单元协同动作。

2.如权利要求1所述激光调阻机的全自动送料及收料装置，其特征在于：

所述送料单元由用于收纳叠合的多个待加工厚膜电路片的送料料盒，以及设置在送料料盒下方的第一丝杆模组顶杆机构组成，所述第一丝杆模组顶杆机构用于保证送料料盒中最上方的待加工厚膜电路片在被拾起时始终保持在同一高度；

所述收料单元由用于收纳叠合的多个已加工厚膜电路片的收料料盒，以及设置在收料料盒下方的第二丝杆模组顶杆机构组成，所述第二丝杆模组顶杆机构用于保证位于收料料盒中最上方的已加工厚膜电路片在接收移交厚膜电路片时始终位于同一高度。

3.如权利要求2所述激光调阻机的全自动送料及收料装置，其特征在于：所述第一丝杆模组顶杆机构与第二丝杆模组顶杆机构的结构相同，其均包括丝杆，设置在丝杆上的模块，安装于模块上的顶杆，用于驱动丝杆转动的步进电机，设置在步进电机和丝杆之间的联轴器，以及用于检测模块上下极限运动位置的一组光电传感器。

4.如权利要求1所述激光调阻机的全自动送料及收料装置，其特征在于：所述放料取料单元包括升降机构、旋转机构和机械臂机构；所述升降机构用于根据工况改变放料取料单元上机械臂机构的高度，旋转机构设置在升降机构的上方，机械臂机构安装于旋转机构上；其中，所述升降机构包括升降气缸和升降气缸座板，旋转机构安装于升降气缸座板上，在升降气缸带动下旋转机构和机械臂机构一起上下运动；旋转机构包括旋转气缸、安装在旋转气缸上的机械臂支架、和用于检测旋转机构处于送料或收料位置的光电传感器；机械臂机构对应安装于所述机械臂支架上，其包括送料臂和收料臂，在送料臂和收料臂的自由端还分别设置有可将厚膜电路片拾起的负压部件；

工作时，送料臂上的负压部件将送料单元中的待加工厚膜电路片拾起，同时收料臂上的负压部件将定位夹紧单元上的已加工厚膜电路片拾起，接着经旋转机构作用，送料臂运动至定位夹紧单元的上方，而收料臂将已加工的厚膜电路片转移至收料单元的收料料盒处。

5.如权利要求4所述激光调阻机的全自动送料及收料装置，其特征在于：所述送料臂和收料臂互呈90°布置；当机械臂机构处于送料位置时，送料臂位于送料单元的送料料盒上方，收料臂位于定位夹紧单元的上方；当机械臂机构处于收料位置时，送料臂位于定位夹紧单元的上方，收料臂位于收料单元的收料料盒上方。

6.如权利要求4或5所述激光调阻机的全自动送料及收料装置，其特征在于：所述旋转机构上还设有减少在送料旋转和收料旋转到位时因惯性碰撞而引起振动的缓冲器。