[发明专利]一种可调整履带行走机构及拖拉机

说明书

本发明提供一种可调整履带行走机构及拖拉机，行走机构包括履带、底盘、车架、地隙调节连杆、驱动轮、张紧轮滑动副、导向轮滑动副、支重轮以及地隙调节液压缸组；地隙调节连杆沿竖直方向设置于履带内，驱动轮和支重轮分别设置于地隙调节连杆的两端，并嵌套在履带上；车架沿水平方向设置于履带内，并与地隙调节连杆连接；张紧轮滑动副和导向轮滑动副分别设置于车架的两端，并嵌套在履带上；底盘沿水平方向设置与车架的上端，其一端与地隙调节连杆连接；地隙调节液压缸组一端连接底盘，其另一端连接车架；采用上述方案，可以实现拖拉机底盘与地面之间高度调节，更大程度的适应复杂地形，极大程度的适应各种地形，减小拖拉机车身的倾斜程度。

技术领域

本发明属于拖拉机技术领域，具体涉及一种可调整履带行走机构及拖拉机。

背景技术

由于稻田长期处于浸水湿润状态，导致田地泥土松软，土地泥脚越来越深，进而导致农业机械在田间作业时易发生打滑、下陷等情况；现有的履带式机械在田间作业时，由于采用履带行走，接地面积大，接地比压小、跨够性能好，所以对田地、道路的破坏性小，但是现有的履带的拖拉机行走机构中，极少有带地隙调节功能的履带，普通履带机械在过垄时，由于履带在接地面积上为一条平直履带，会导致履带机械在水平方向上发生很大倾斜，严重影响履带机械的过垄安全性。

基于上述履带拖拉机中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种可调整履带行走机构及拖拉机，旨在解决现有履带拖拉机运行无法适应多种工作路况。

本发明提供一种可调整履带行走机构，包括履带、底盘、车架、地隙调节连杆、驱动轮、张紧轮滑动副、导向轮滑动副、支重轮以及地隙调节液压缸组；地隙调节连杆沿竖直方向设置于履带内，驱动轮和支重轮分别设置于地隙调节连杆的两端，并嵌套在履带上；车架沿水平方向设置于履带内，并与地隙调节连杆连接；张紧轮滑动副和导向轮滑动副分别设置于车架的两端，并嵌套在履带上；底盘沿水平方向设置与车架的上端，其一端与地隙调节连杆连接；地隙调节液压缸组一端连接底盘，其另一端连接车架。

进一步地，地隙调节液压缸组包括第一地隙调节液压缸和第二地隙调节液压缸；第一地隙调节液压缸一端固定设置于车架上，其另一端连接底盘与地隙调节连杆连接处；第二地隙调节液压缸一端固定设置于车架上，其另一端直接连接于底盘上。

进一步地，地隙调节液压缸组倾斜设置于车架和底盘之间；地隙调节连杆沿竖直方向高度可调，以配合地隙调节液压缸组调节底盘的高度。

进一步地，还包括支杆，支杆倾斜固定设置于车架和底盘之间；第二地隙调节液压缸一端固定连接与车架上，其另一端固定连接支杆。

进一步地，还包括辅助支重轮；辅助支重轮设置于履带上，通过竖直支撑杆与车架固定连接，并位于车架底部；竖直支撑杆上套设有减震弹簧。

进一步地，支重轮包括两对；两对支重轮设置于履带的限位齿外，并通过V型支撑杆对称设置于地隙调节连杆的底部两端；两个V型支撑杆通过铰接销轴连接在一起；两个V型支撑杆之间沿水平方向连接有减震弹簧。

进一步地，导向轮滑动副包括有导向轮和导向轮调节液压缸；导向轮调节液压缸沿水平方向设置，其一端连接车架，另一端连接导向轮。

进一步地，张紧轮滑动副包括有张紧轮、螺纹杠杆以及张紧轮连杆；张紧轮设置于车架后端；螺纹杠杆一端连接张紧轮，其另一端通过万向球与车架连接；张紧轮连杆一端连接张紧轮，其另一端与车架固定连接。

进一步地，支重轮包括第一组支重轮和第二组支重轮；第一组支重轮设置于地隙调节连杆的底部，并嵌套在履带的驱动槽内；第二组支重轮通过嵌套在履带的驱动槽内，并通过连接杆与车架连接；辅助支重轮位于第一组支重轮和第二组支重轮之间。