[发明专利]一种充气柜流水线对接位置控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及充气柜制造领域，尤其是一种充气柜流水线对接位置控制系统及方法。

背景技术

目前，充气柜的装配都是采用分块作业，即将不同的装配分在不同的区域内，各个区域之间没有太大的联系，而且装配区域不定。由于没有固定的物料和产品的搬运路线，各个装配环节之间相互制约，影响了工作效率，并导致空间紧张，浪费人力；且由于没有固定的工作环境，导致生产出来的产品差异性增大。而充气柜流水线提供了一种自动化程度高、人工成本低、工作效率高、生产过程紧凑有序的装配方式。

然而在实际使用过程中，经常出现每个工位对接位置偏差不同，向左行、向右行偏差不同。当出现RGV小车与工位对接不理想时(即RGV小车传送带与工位上传送带存在偏差)，一般都是通过人工调整隔磁板的安装位置，然后重新对RGV小车进行对接自学习，再查看运行停车对接是否理想。如果停车对接还是不理想，则需要重复以上操作，整个过程非常繁琐。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种充气柜流水线对接位置控制系统，解决了充气柜流水线对接调试繁琐的问题。

本发明的技术方案为：一种充气柜流水线对接位置控制系统，包括主控制单元、第一存储单元、第二存储单元和工位计算单元，所述第一存储单元、第二存储单元分别与工位计算单元连接，所述工位计算单元与主控制单元连接，所述主控制单元、第一存储单元、第二存储单元、工位计算单元可集成到充气柜流水线对接位置控制系统的PLC控制器中并结合相应的软件实现，所述第一存储单元还通过充气柜流水线对接位置控制系统中的自学习单元存储数据到第一存储单元，所述第二存储单元还通过充气柜流水线对接位置控制系统中的对接调试单元存储数据到第二存储单元。

优选地，所述主控制单元控制RGV小车的电机驱动。

优选地，所述第一存储单元存储原始工位位置数据、隔磁板长度数据；该原始工位位置数据、隔磁板的长度数据可通过充气柜流水线对接位置控制系统中的自学习单元存储到第一存储单元。

优选地，所述第二存储单元存储每一工位的向左运行对接调整数据和向右运行对接调整数据；该向左运行对接调整数据和向右运行对接调整数据通过充气柜流水线对接位置控制系统中的对接调试单元生成并存储到第二存储单元。

优选地，所述左行对接调整数据和右行对接调整数据的范围均为-10cm～10cm。

优选地，所述对接调试单元包括模式设置子单元、调整数据创建子单元、数据维护子单元；所述模式设置子单元通过设置参数使主控制单元进入或退出对接调整模式，所述调整数据创建子单元在对接调整模式时接收按键的调整信号输入并生成调整数据，所述主控制单元根据调整数据控制RGV小车运行，所述数据维护子单元在接收到按键的确认信号输入时将当前的调整数据存储到第二存储单元。

优选地，所述工位计算单元根据从主控制单元获得的运行方向及停靠工位信息、从第一存储单元获得该停靠工位的原始工位位置数据以及从第二存储单元获得对应的向左运行对接调整数据或向右运行对接调整数据，并将所述原始工位位置数据与向左运行对接调整数据或向右运行对接调整数据之和作为当前工位位置数据。

一种充气柜流水线对接位置控制系统的控制方法，包括以下步骤，

(1)从主控制单元获得RGV小车的运行方向、停靠工位信息；

(2)根据RGV小车运行方向、停靠工位信息从第一存储单元获得该停靠工位的原始工位位置数据以及从第二存储单元获得对应的左行对接调整数据或右行对接调整数据；

此步骤中，原始工位位置数据在主控制单元控制RGV小车运行时通过自学习获得原始工位位置数据，并将所述原始工位位置数据存储到第一存储单元；

此步骤中，左行对接调整数据或右行对接调整数据也可通过对接调整过程获得并存储到第二存储单元；

(3)工位计算单元将原始工位位置数据与左行对接调整数据或右行对接调整数据之和作为当前工位位置数据，并使用当前工位位置数据、隔磁板长度数据进行对接控制。

优选地，所述步骤(2)中的对接调整过程包括以下步骤，

(S41)通过RGV小车内触摸屏界面上指令按键输入参数启动对接调整，使主控制板PLC进入对接调整模式；

(S42)主控制板PLC控制RGV小车以对接调整模式运行，使RGV小车按逐个工位对接运行，查看对接位置是否准确；

(S43)判断RGV小车是否到达对接位置，若是则执行步骤S44，否则返回步骤S42，继续控制RGV小车向左行或向右行；