[发明专利]基于激光视觉定位的焊接机器人镜头固定结构

权利要求书

1.基于激光视觉定位的焊接机器人镜头固定结构，包括外固定壳体（700），其特征在于：所述外固定壳体（700）的一端轴向分布有一圈内螺纹（701），所述外固定壳体（700）的表面呈螺旋状分布有磁旋纹（600），所述外固定壳体（700）通过轴心纵向线处的锁合线（702）相锁合形成筒型完整结构，且锁合线（702）沿外固定壳体（700）的轴心纵向线环绕并与开设在外固定壳体（700）端部的磁吸口（401）相连，所述磁吸口（401）与安装在外固定壳体（700）内部上的薄壁深沟球轴承（400）上下相对，所述薄壁深沟球轴承（400）的两侧对称安装有引出模块组（500），且引出模块组（500）与输出连接轴（800）传动连接，所述锁合线（702）内部贯穿有延伸至外部的螺旋伸缩杆（900）。

2.根据权利要求1所述的基于激光视觉定位的焊接机器人镜头固定结构，其特征在于，所述薄壁深沟球轴承（400）上下部的外固定壳体（700）上对称设置有横向延伸的内磁力线（300）和外磁力线（301），且内磁力线（300）和外磁力线（301）皆断连为两部分，断连部分通过磁力链接。

3.根据权利要求1所述的基于激光视觉定位的焊接机器人镜头固定结构，其特征在于，所述磁吸口（401）呈环形开设在引位套（403）的外端部，且引位套（403）的另一端部具有可伸缩长度的变焦取像端（404），所述引位套（403）内套装有呈球形的球形取像镜（402）。

4.根据权利要求1所述的基于激光视觉定位的焊接机器人镜头固定结构，其特征在于，所述引出模块组（500）包括有第一柔性行架（501）、伸缩柱（502）、定焦片（503）和第二柔性行架（504），其第一柔性行架（501）滑动安装在伸缩柱（502）上，所述第二柔性行架（504）固定安装在第一柔性行架（501）上，所述第二柔性行架（504）包括可沿第二柔性行架（504）作往返运动的定焦片（503）。

5.根据权利要求1所述的基于激光视觉定位的焊接机器人镜头固定结构，其特征在于，所述外固定壳体（700）自内螺纹（701）处向内侧延伸并凸出形成具有光滑表面的定位销（100），所述外固定壳体（700）于锁合线（702）的两端对称开设有四个卡槽（200），各卡槽（200）以外固定壳体（700）的水平轴心线上下对称分布。